隧道挖裝機(jī)監(jiān)控關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隧道挖裝機(jī)作為一種專用的隧道施工出渣機(jī)械，是發(fā)展隧道施工機(jī)械化的基礎(chǔ)設(shè)備。隧道挖裝機(jī)在隧道施工中高效率的出渣能力，使得隧道挖裝機(jī)成為鉆爆法隧道施工必不可少的設(shè)備。由于外國的技術(shù)壟斷，一臺(tái)工作效率312m3/h的德國ITC312挖裝機(jī)在國內(nèi)的售價(jià)達(dá)到了800萬元人民幣。近年來，隨著我國鐵路建設(shè)的大發(fā)展，國內(nèi)市場對隧道挖裝機(jī)的需求逐漸增加。為了適應(yīng)國內(nèi)鐵路建設(shè)對隧道挖裝機(jī)的需求，必須加快自主研發(fā)隧道挖裝機(jī)的步伐。
　　隧道挖裝機(jī)的核心

2、是其控制系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)隧道挖裝機(jī)的國產(chǎn)化，必須設(shè)計(jì)符合中國施工環(huán)境的控制系統(tǒng)。隧道挖裝機(jī)作為一種隧道出渣的重要設(shè)備，其設(shè)備故障，特別是關(guān)鍵部件的故障會(huì)直接影響到隧道施工的進(jìn)度，并且會(huì)帶來一定的經(jīng)濟(jì)損失甚至人員傷亡。因此研究并應(yīng)用隧道挖裝機(jī)關(guān)鍵部件故障預(yù)警技術(shù)，對于防止故障的發(fā)生、維持挖裝機(jī)的正常工作、減少人員傷亡具有重要的意義和工程實(shí)用價(jià)值。
　　從對發(fā)動(dòng)機(jī)和電動(dòng)機(jī)的控制及工作人員的安全和操作舒適性等方面考慮，設(shè)計(jì)了符合要求的電氣

3、控制系統(tǒng)。電機(jī)起動(dòng)方式從傳統(tǒng)星-三起動(dòng)方式變?yōu)楦影踩涂煽康能浧饎?dòng)器起動(dòng)，解決了低壓、弱電和強(qiáng)電同存在于一個(gè)工程車上的干擾和屏蔽問題。
　　對隧道挖裝機(jī)的各個(gè)關(guān)鍵部件如：發(fā)動(dòng)機(jī)、電動(dòng)機(jī)、液壓泵等關(guān)鍵元件進(jìn)行了介紹，通過了解其結(jié)構(gòu)和分析上述部件常見故障，分析故障的發(fā)生機(jī)理，從而能從故障的源頭上進(jìn)行監(jiān)控，為隧道挖裝機(jī)故障預(yù)警系統(tǒng)的建立打下了基礎(chǔ)。
　　最后研究了基于小波理論和隱馬爾科夫模型的隧道挖裝機(jī)關(guān)鍵部件故障預(yù)警系統(tǒng)，將振