modbus協(xié)議(功能碼及報(bào)文解析)

1、MODBUS協(xié)議協(xié)議Modbus是一種串行通信協(xié)議，是Modicon于1979年，為使用可編程邏輯控制器（PLC）而發(fā)表的。事實(shí)上，它已經(jīng)成為工業(yè)領(lǐng)域通信協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)，并且現(xiàn)在是工業(yè)電子設(shè)備之間相當(dāng)常用的連接方式。Modbus比其他通信協(xié)議使用的更廣泛的主要原因有：公開(kāi)發(fā)表并且無(wú)版稅要求相對(duì)容易的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)部署對(duì)供應(yīng)商來(lái)說(shuō)，修改移動(dòng)原生的位或字節(jié)沒(méi)有很多限制Modbus允許多個(gè)設(shè)備連接在同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上進(jìn)行通信，舉個(gè)例子，一個(gè)由測(cè)量溫度和濕度的裝

2、置，并且將結(jié)果發(fā)送給計(jì)算機(jī)。在數(shù)據(jù)采集與監(jiān)視控制系統(tǒng)（SCADA）中，Modbus通常用來(lái)連接監(jiān)控計(jì)算機(jī)和remoteterminalunit(RTU)。Modbus協(xié)議目前存在用于串口、以太網(wǎng)以及其他支持互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)的版本。大多數(shù)Modbus設(shè)備通信通過(guò)串口EIA485物理層進(jìn)行[1]。對(duì)于串行連接，存在兩個(gè)變種，它們?cè)跀?shù)值數(shù)據(jù)表示不同和協(xié)議細(xì)節(jié)上略有不同。ModbusRTU是一種緊湊的，采用二進(jìn)制表示數(shù)據(jù)的方式，ModbusII

3、是一種人類(lèi)可讀的，冗長(zhǎng)的表示方式。這兩個(gè)變種都使用串行通訊（serialcommunication）方式。RTU格式后續(xù)的命令／數(shù)據(jù)帶有循環(huán)冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和，而II格式采用縱向冗余校驗(yàn)的校驗(yàn)和。被配置為RTU變種的節(jié)點(diǎn)不會(huì)和設(shè)置為II變種的節(jié)點(diǎn)通信，反之亦然。改變它的寄存器的某個(gè)值，控制或者讀取一個(gè)IO端口，以及指揮設(shè)備回送一個(gè)或者多個(gè)其寄存器中的數(shù)據(jù)。有許多modems和網(wǎng)關(guān)支持Modbus協(xié)議，因?yàn)镸odbus協(xié)議很簡(jiǎn)單而且容易復(fù)制