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文檔簡介
1、Modbus協(xié)議是由Modicon公司在1979年發(fā)明的工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,現(xiàn)作為國家工業(yè)網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)活躍在工業(yè)自動化、建筑、基礎(chǔ)設(shè)施等領(lǐng)域中。Modbus協(xié)議已實現(xiàn)在嵌入式ARM、FPGA等平臺上運行滿足系統(tǒng)通信要求。Modbus協(xié)議是一個主-從協(xié)議,主節(jié)點向某個或多個從節(jié)點發(fā)送請求命令并處理響應(yīng)。目前已開發(fā)出許多基于Modbus協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)的開源協(xié)議棧滿足基本的從站功能。FreeModbus作為協(xié)議棧已經(jīng)支持大多數(shù)Modbus的功能碼,但目前版本
2、不支持讀/寫文件記錄功能碼。FreeModbus在應(yīng)用層提供了鉤子函數(shù)方便用戶進(jìn)行功能碼擴展。
本文在研究Modbus協(xié)議基礎(chǔ)上,并研究了FreeModbus協(xié)議中端口層、協(xié)議層和應(yīng)用層基本框架和主要作用。對協(xié)議棧中主要函數(shù)類別和主要參數(shù)進(jìn)行了詳細(xì)的分析。著重分析了FreeModbus應(yīng)用層鉤子函數(shù),根據(jù)鉤子函數(shù)結(jié)構(gòu)依照Modbus協(xié)議功能碼狀態(tài)圖擴展20讀文件記錄和21寫文件記錄兩個功能碼的代碼,完成對擴展功能碼的編譯。然后
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