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1、基于基于MODBUS協(xié)議的協(xié)議的PLC與打印適配板之間的通與打印適配板之間的通信實(shí)現(xiàn)方法信實(shí)現(xiàn)方法Modbus協(xié)議是應(yīng)用于電子控制器上的一種通用語(yǔ)言。通過(guò)此協(xié)議,控制器相互之間、控制器經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)(例如以太網(wǎng))和其它設(shè)備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。論文參考,modbus。此協(xié)議定義了一個(gè)控制器能認(rèn)識(shí)使用的消息結(jié)構(gòu)而不管它們是經(jīng)過(guò)何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一控制器請(qǐng)求訪問(wèn)其它設(shè)備的過(guò)程,如果回應(yīng)來(lái)自其它設(shè)備的請(qǐng)求,以及怎樣偵測(cè)錯(cuò)
2、誤并記錄。它制定了消息域格局和內(nèi)容的公共格式。因此,Modbus協(xié)議具有適用性廣泛,使用靈活,同時(shí)還具備實(shí)時(shí)糾錯(cuò)等多種優(yōu)點(diǎn),應(yīng)用在打印適配板與PLC通訊中可以自如的設(shè)定其數(shù)據(jù)格式,并有效防止打印亂碼等打印故障的產(chǎn)生。2、設(shè)計(jì)方法本設(shè)計(jì)采用打印適配板作為主站,S7200PLC做從站的方式,由打印適配板主動(dòng)讀取PLC中的數(shù)據(jù),并根據(jù)數(shù)據(jù)內(nèi)容來(lái)決定打印的格式、時(shí)間、打印字符內(nèi)容。2.1modbus通訊幀的結(jié)構(gòu)本設(shè)計(jì)采用消息幀采用RTU模式,其
3、結(jié)構(gòu)如下:①因其消息發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始,所以其起始位為T(mén)1T2T3T4。modbus。論文參考,modbus。如果從設(shè)備產(chǎn)生一正常的回應(yīng),在回應(yīng)消息中的功能代碼是在查詢(xún)消息中的功能代碼的回應(yīng)。2.3PLCmodbus庫(kù)初始化的設(shè)置其中:Mode:輸入數(shù)值1將端口0指定給Modbus協(xié)議并啟用協(xié)議;將輸入數(shù)值0指定給PPI,并禁用Modbus協(xié)議。Addr:S7200作為從站的地址。論文參考,modbus。Baud
4、:通訊的波特率。Parity:0無(wú)奇偶校驗(yàn),1奇數(shù)奇偶校驗(yàn),2偶數(shù)奇偶校驗(yàn)。Delay:數(shù)通過(guò)將指定的毫秒數(shù)增加至標(biāo)準(zhǔn)Modbus訊息超時(shí)的方法延長(zhǎng)標(biāo)準(zhǔn)Modbus訊息結(jié)束超時(shí)條件。MaxIQ:參數(shù)將供Modbus地址00xxxx和01xxxx使用的I和Q點(diǎn)數(shù)設(shè)為0至128之間的數(shù)值。數(shù)值0禁用所有向輸入和輸出的讀取。MaxAI:參數(shù)將供Modbus地址03xxx使用的字輸入(AI)寄存器數(shù)目設(shè)為0至32之間的數(shù)值。數(shù)值0禁用模擬輸入的
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