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文檔簡介
1、生活中的振動,生活中的振動,偏心輪與振動,手機(jī)的振動電機(jī)解剖圖,手機(jī)振動電機(jī)里的偏心輪,篩面粉,振動篩分機(jī),可用于分離不同大小的藥粉、食品原料、礦物等,中學(xué)學(xué)過的振動,單擺,鐘擺,中學(xué)學(xué)過的振動,第一節(jié) 簡諧振動,振動(廣義):一個物理量隨時間 t 作周期性變化,“周期性”是這種運(yùn)動形式的典型特征,機(jī)械振動:物體在一定位置附近作來回往復(fù)的運(yùn)動。,☆ 簡諧振動的基本規(guī)律;簡諧振動的合成?!?平面簡諧波波動方程;☆ 惠更斯原理
2、及波的疊加原理,波的干涉。☆ 機(jī)械振動和機(jī)械波的應(yīng)用。,第 五 章 振 動 和 波,彈簧振子(spring oscillator),一根輕彈簧連接一個質(zhì)點(diǎn),置于光滑水平面上。 k 為勁度系數(shù)(coefficient of stiffness),小幅振動滿足胡克定律:,一、簡諧振動運(yùn)動方程,第一節(jié) 簡諧振動,F= ?kx,第一節(jié) 簡諧振動,上式即: ma+kx=0,,由牛頓第二定律: F=?kx=ma
3、,,,,令,第一節(jié) 簡諧振動,彈簧振子的運(yùn)動方程:,這樣的運(yùn)動規(guī)律符合簡諧函數(shù)形式,叫做簡諧振動(simple harimonic vibration ) 。,A — 振幅(amplitude),離開平衡位置的最大位移。,三個重要的特征量:,? — 角頻率 (或稱圓頻率)(angular frequency),在2?秒時間內(nèi)完成全振動的次數(shù)。,? — 初相 (initial phase),反映初始時刻振動系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)。,第一節(jié)
4、 簡諧振動,二、簡諧振動的特征量,振動的相位(phase),(?t+?) 稱為振動的相位,t = 0 時刻的相位?為初相。,1、用“相位”描述物體的運(yùn)動狀態(tài)。2、用“相位”來比較兩個同頻率簡諧振動的“步調(diào)”。,頻率 ? : 1 秒內(nèi)完成全振動的次數(shù),單位:Hz。周期 T : 完成一次全振動所經(jīng)歷的時間, 單位 s。,頻率與周期(frequency & period),第一節(jié) 簡諧振動,速度和加速度,以上兩式表明
5、,速度和加速度隨時間的變化也滿足簡諧運(yùn)動的規(guī)律,但與位移有相位差:速度超前位移π/2,加速度與位移反相,振動曲線(x-t圖),第一節(jié) 簡諧振動,第一節(jié) 簡諧振動,相位與位置、速度、加速度的關(guān)系,彈簧振子各狀態(tài)參數(shù)圖,,,,,ωt+φ=0,x=A,F(xiàn)=-Fmax,v=0,ωt+φ=π/2,x=0,F(xiàn)=0,v=-vmax,ωt+φ=π,x=-A,F(xiàn)=Fmax,v=0,ωt+φ=2π,x=A,F(xiàn)=-Fmax,v=0,ωt+φ=3π/
6、2,x=0,F(xiàn)=0,v=vmax,例1. 一個做簡諧振動的質(zhì)點(diǎn)位移與時間關(guān)系為:,求:(1) 周期、角頻率、頻率、振幅和初相(2) t=2.0s時質(zhì)點(diǎn)的位移、速度和加速度,第一節(jié) 簡諧振動,角頻率: 周期: 頻率: 振幅、初相:,第一節(jié) 簡諧振動,解:振動方程:,第一節(jié) 簡諧振動,例2:如圖所示的簡諧振動曲線,求振動方程 x (t),,,,,,y/cm,10,0,-5,-10,2,t/s,第
7、一節(jié) 簡諧振動,解:,第一節(jié) 簡諧振動,設(shè)振動方程:,t=0時:,t=0時:,t=2時:,第一節(jié) 簡諧振動,振動方程:,? 決定于振動系統(tǒng)的動力學(xué)性質(zhì),叫做系統(tǒng)的固有角頻率。,前述的彈簧振子例子:,A , ? 決定于系統(tǒng)的初始條件( t=0 ),,,在0~2π內(nèi)為多值函數(shù),注意取舍!,第一節(jié) 簡諧振動,,,旋轉(zhuǎn)矢量的模為A, t =0 時,旋轉(zhuǎn)矢量與 x 軸的夾角為?,旋轉(zhuǎn)矢量的角速度為 ? 。,矢量端點(diǎn)在 x
8、軸上的投影點(diǎn)作簡諧振動!,第一節(jié) 簡諧振動,三、簡諧振動的矢量圖示法,,第一節(jié) 簡諧振動,旋轉(zhuǎn)矢量法:,第一節(jié) 簡諧振動,簡諧振動的能量,振子動能,振子勢能,——振子的總能量為常量!,第一節(jié) 簡諧振動,,,,,,t,x,1、簡諧振動系統(tǒng)的機(jī)械能守恒。2、簡諧振動系統(tǒng)的總能量與振幅的平方成正比。,,,第一節(jié) 簡諧振動,第三節(jié) 簡諧振動的合成,,,,P 點(diǎn)的運(yùn)動就是兩個同方向振動的合成,1、兩個同方向、同頻率簡諧振動
9、的合成,一、同方向簡諧振動的合成,假設(shè)有兩同向同頻簡諧振動:,,,,,,,第三節(jié) 簡諧振動的合成,合振動,,,,,,,,,,合振動可用矢量圖示法表示,,A1, A2均以角速度ω旋轉(zhuǎn),A也是以角速度ω旋轉(zhuǎn),合振動也是一個頻率為ω的簡諧振動,第三節(jié) 簡諧振動的合成,合振動的振幅與初相,第三節(jié) 簡諧振動的合成,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,兩個振動同步,同時達(dá)到最大,稱為同相,兩個振動步調(diào)相反,A1達(dá)到最大時,A2
10、在最小,稱為反相,第三節(jié) 簡諧振動的合成,例: 兩個同向同頻的簡諧振動,它們的振動表達(dá)式分別為:(單位:cm),求合振動的振幅和初相,第三節(jié) 簡諧振動的合成,解:(1),第三節(jié) 簡諧振動的合成,,2、兩個同方向、不同頻率簡諧振動的合成,因?yàn)檎駝宇l率不同,參與合成的兩個振動的相位差不再恒定,因此,合成的旋轉(zhuǎn)矢量的長度和轉(zhuǎn)動角速度也將不斷改變,合成后的運(yùn)動不再是簡諧振動,如圖所示。,第三節(jié) 簡諧振動的合成,,兩個頻率相同的簡諧振動在
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