fanuc主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通用故障分析作者胡年

1、FANUC主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通用故障分析主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的通用故障分析作者作者:胡年胡年一一FANUC主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單分類(lèi)主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的簡(jiǎn)單分類(lèi)序號(hào)名稱(chēng)維修品的特點(diǎn)簡(jiǎn)介所配系統(tǒng)型號(hào)1直流可控硅主軸伺服單元型號(hào)特征為A06B6041HXXX主回路有12個(gè)可控硅組成正反兩組可逆整流回路，200V三相交流電輸入，六路可控硅全波整流，接觸器，三只保險(xiǎn)。電流檢測(cè)器，控制電路板（板號(hào)為：A20B00080371~0377）的作用是接受系統(tǒng)的速度指令（01

2、0V模擬電壓）和正反轉(zhuǎn)指令，和電機(jī)的速度反饋信號(hào)，給主回路提供12路觸發(fā)脈沖。報(bào)警指示有四個(gè)紅色二極管顯示各自的意義。配早期系統(tǒng)，如：3，6，5，7，330C，200C，2000C等。2交流模擬主軸伺服單元型號(hào)特征為A06B6044HXXX，主回路有整流橋?qū)⑷?85V交流電變成300V直流，再由六路大功率晶體管的導(dǎo)通和截止寬度來(lái)調(diào)整輸出到交流主軸電機(jī)的電壓，以達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)的速度的目的。還有兩路開(kāi)關(guān)晶體管和三個(gè)可控硅組成回饋制動(dòng)電路，有

3、三個(gè)保險(xiǎn)、接觸器、放電二極管，放電電阻等?？刂齐娐钒遄饔迷砼c上述基本相同（板號(hào)為：A20B00090531~0535或A20B10000070~0071）。報(bào)警指示有四個(gè)紅色二極管分別代表8，4，2，1編碼，共組成15個(gè)報(bào)警號(hào)。較早期系統(tǒng)，如：3，6，7，0A等。3交流數(shù)字主軸伺服單元型號(hào)特征為A06B6055HXXX，主回路與交流模擬主軸伺服單元相同，其他結(jié)構(gòu)相似，控制板的作用原理與上述基本相似（板號(hào)為A20B10010120），但

4、是所有信號(hào)都轉(zhuǎn)換為數(shù)字量處理。有五位的數(shù)碼管顯示電機(jī)速度，報(bào)警號(hào)，可進(jìn)行參數(shù)的顯示和設(shè)定。較早期系統(tǒng)，如：3，6，0A，101112，15E，15A，0E，0B等。4交流S系列數(shù)字主軸伺服單元型號(hào)特征為A06B6059HXXX，主回路該為印刷板結(jié)構(gòu)，其他元件有螺釘固定在印刷板上，這樣便于維修，拆卸較為方便，不會(huì)造成接線(xiàn)錯(cuò)誤。以后的主軸伺服單元都是此結(jié)構(gòu)。原理與交流模擬主軸伺服單元相似，有一個(gè)驅(qū)動(dòng)模塊和一個(gè)放電模塊（H001~003沒(méi)有放

5、電模塊，只有放電電阻），控制板與交流數(shù)字基本相似（板號(hào)為A20B10030010或120B10030100），數(shù)碼管顯示電機(jī)速度及報(bào)警號(hào)，可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定，還可以設(shè)定檢測(cè)波形方式等（在后面有詳細(xì)介紹）。0系列，1618A，1618E，15E，101112等。5交流S系列串行主軸伺服單元型號(hào)特征為A06B6059HXXX，原理同S系列數(shù)字主軸伺服單元，主回路與S系列數(shù)字主軸伺服單元相同，控制板的接口為光纜串行接口（板號(hào)為A20B1100X

6、XXX），數(shù)碼管顯示電機(jī)速度及報(bào)警號(hào)，可進(jìn)行參數(shù)的設(shè)定，還可以設(shè)定檢測(cè)波形方式和單獨(dú)運(yùn)行方式。0系列，1618A，1618E，15E，101112等。6交流串行型號(hào)特征為A06B6064HXXX，與交流S系列0C，1618B，15B2過(guò)電流或失磁報(bào)警（LED2點(diǎn)亮）電流檢測(cè)器檢測(cè)到電機(jī)的電流太高或控制板檢測(cè)到電機(jī)沒(méi)有勵(lì)磁電流。1檢查是否機(jī)械卡住，用手盤(pán)主軸，應(yīng)該非常靈活。2檢查直流主軸電機(jī)的線(xiàn)圈電阻是否正常，換向器是否太臟，如果太臟，可

7、用干燥的壓縮空氣吹干凈。3檢查動(dòng)力線(xiàn)A，H是否連接牢固。4檢查勵(lì)磁線(xiàn)J，K是否連接牢固。5檢查主回路上的12個(gè)可控硅是否有短路的，如果有，更換（注意，一般壞的不止一個(gè)，正負(fù)之間阻值正常為無(wú)窮大）。6檢查控制板上CH21（勵(lì)磁電壓指令）是否有電壓（停止時(shí)是2.8V，啟動(dòng)時(shí)電壓為6.8V）如果無(wú)，則更換元件IC16。7檢查控制板上CH22（同步脈沖）是否有波形，如果無(wú)，更換元件HY21AOS024。8更換控制板上元件HY7，8，9，A0S0

8、4（管腳11如果無(wú)脈沖，則該AOS04壞）。9檢查控制板上15V是否正常。10檢查控制板上元件HY10，11，12的12，13，14，15管腳是否有脈沖，如果無(wú)，則更換該元件AOS03。11檢查控制板上元件HY15，16，17，18的管腳9、10，12、13，15、16間是否有脈沖，如果沒(méi)有脈沖或脈沖幅值不夠，則更換相應(yīng)元件ATC02，及HY13，14的ADV05。3過(guò)熱或過(guò)載報(bào)警（LED4點(diǎn)亮）1直流主軸電機(jī)熱繼電器動(dòng)作。2伺服單元內(nèi)

9、部熱繼電器動(dòng)作。1用手撫摩直流主軸電機(jī)的表面，是否很熱，如果很熱，停機(jī)，冷卻后開(kāi)機(jī)再看有無(wú)報(bào)警。2負(fù)載太大，查機(jī)械負(fù)載或切削量是否太大。3觀(guān)察是否一開(kāi)機(jī)就有報(bào)警，如果是，則查控制板CN2是否沒(méi)有插好，檢查電機(jī)的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)是否斷開(kāi)，以及單元的熱保護(hù)開(kāi)關(guān)TH是否斷開(kāi)。4電機(jī)速度達(dá)到1160以上就不能再上升了1160為電機(jī)的調(diào)速方式轉(zhuǎn)換點(diǎn)，速度在01160時(shí)，勵(lì)磁電流為6.8A恒定，電機(jī)主線(xiàn)圈電壓由0V220V變化，電機(jī)速度大于1160，則電