fanuc主軸驅(qū)動通用故障分析

1、FANUC主軸驅(qū)動系統(tǒng)的通用故障分析作者：胡年文章來源：FANUCFANUC主軸驅(qū)動系統(tǒng)的簡單分類主軸驅(qū)動系統(tǒng)的簡單分類:序號序號名稱名稱維修品的特點簡介維修品的特點簡介所配系統(tǒng)型所配系統(tǒng)型號1直流可控硅主軸伺服單元型號特征為A06B6041HXXX主回路有12個可控硅組成正反兩組可逆整流回路，200V三相交流電輸入，六路可控硅全波整流，接觸器，三只保險。電流檢測器，控制電路板（板號為：A20B00080371~0377）的作用是接受系

2、統(tǒng)的速度指令（010V模擬電壓）和正反轉(zhuǎn)指令，和電機(jī)的速度反饋信號，給主回路提供12路觸發(fā)脈沖。報警指示有四個紅色二極管顯示各自的意義。配早期系統(tǒng)，如：3，6，5，7，330C，200C，2000C等。2交流模擬主軸伺服單元型號特征為A06B6044HXXX，主回路有整流橋?qū)⑷?85V交流電變成300V直流，再由六路大功率晶體管的導(dǎo)通和截止寬度來調(diào)整輸出到交流主軸電機(jī)的電壓，以達(dá)到調(diào)節(jié)電機(jī)的速度的目的。還有兩路開關(guān)晶體管和三個可控硅組

3、成回饋制動電路，有三個保險、接觸器、放電二極管，放電電阻等?？刂齐娐钒遄饔迷砼c上述基本相同（板號為：A20B00090531~0535或A20B10000070~0071）。報警指示有四個紅色二極管分別代表8，4，2，1編碼，共組成15個報警號。較早期系統(tǒng)，如：3，6，7，0A等。3交流數(shù)字主軸伺服單元型號特征為A06B6055HXXX，主回路與交流模擬主軸伺服單元相同，其他結(jié)構(gòu)相似，控制板的作用原理與上述基本相似（板號為A20B10

4、010120），但是所有信號都轉(zhuǎn)換為數(shù)字量處理。有五位的數(shù)碼管顯示電機(jī)速度，報警號，可進(jìn)行參數(shù)的顯示和設(shè)定。較早期系統(tǒng)，如：3，6，0A，101112，15E，15A，上的驅(qū)動板。電源模塊與主軸模塊結(jié)構(gòu)基本相同。αC系列主軸單元無電機(jī)速度反饋信號。電源模塊將200V交流電整流為300V直流電和24V直流給后面的SPM和SVU使用，以及完成回饋制動任務(wù)。1直流可控硅主軸伺服單元直流可控硅主軸伺服單元序號序號故障征兆故障征兆原因分析原因分析

5、解決方法解決方法1過速或失速報警（LED1紅燈點亮）。檢測到直流主軸電機(jī)的速度太高或檢測不到電機(jī)速度。1仔細(xì)檢查直流主軸電機(jī)的測速發(fā)電機(jī)是否有電壓輸出。2檢查電機(jī)的勵磁電壓是否正常，停止時是13.8V，電流為2.8A，啟動時電壓為32V，電流為6.8A。3檢查控制板上15V是否正常。4檢查接線是否有錯誤，包括動力線A、H，勵磁線J、K。5控制板設(shè)定錯誤，檢查是否有維修人員改過短路棒或電位器的設(shè)定。6控制板故障，更換控制板，或送FANUC

6、修理。2過電流或失磁報警（LED2點亮）電流檢測器檢測到電機(jī)的電流太高或控制板檢測到電機(jī)沒有勵磁電流。1檢查是否機(jī)械卡住，用手盤主軸，應(yīng)該非常靈活。2檢查直流主軸電機(jī)的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟，如果太臟，可用干燥的壓縮空氣吹干凈。3檢查動力線A，H是否連接牢固。4檢查勵磁線J，K是否連接牢固。5檢查主回路上的12個可控硅是否有短路的，如果有，更換（注意，一般壞的不止一個，正負(fù)之間阻值正常為無窮大）。6檢查控制板上CH21（勵磁電