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1、FANUCPowerMate系列系列PowerMate系列有A、B、C、D、E、F,以下是它們的一些區(qū)別:PowerMateABCDEF單元號(hào)A02B0118BxxxA02B0122BXXXA02B0124BXXXA02B0166BXXXA02B0168BXXXA02B0198BXXXROM系列號(hào)8800882088258830、8831、88368840、8841、8870顯示器配置沒(méi)有有有有沒(méi)有沒(méi)有控制軸數(shù)11121211NC電源A
2、C200V與伺服共用AC200VDC24VDC24VAC200V與伺服共用DC24V伺服放大器內(nèi)藏內(nèi)藏外置外置內(nèi)藏外置AC伺服電機(jī)S系列S系列S系列S系列S系列S系列電機(jī)編碼器AB相串行串行串行串行主軸控制模擬串行模擬串行模擬串行模擬串行沒(méi)有模擬串行電源顯示燈5V燈亮5V燈亮EN燈亮EN燈亮EN燈亮EN燈亮自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)顯示燈S1燈閃爍S1燈閃爍S0燈閃爍S0燈閃爍S0燈閃爍S0燈閃爍報(bào)警燈S0燈亮S0燈亮S1燈亮S1燈亮S1燈亮S1燈亮設(shè)定
3、開關(guān)S1過(guò)熱S2放電單元外置S1過(guò)熱S2放電單元外置RSW:當(dāng)共同使用一個(gè)顯示器而用的旋轉(zhuǎn)開關(guān)RSW:當(dāng)共同使用一個(gè)顯示器而用的旋轉(zhuǎn)開關(guān)沒(méi)有沒(méi)有S0(綠)自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)中閃爍系統(tǒng)處于正常工作。S1(紅)系統(tǒng)發(fā)生了故障請(qǐng)根據(jù)DPLMDI上所顯示的報(bào)警號(hào)及內(nèi)部診斷號(hào),判斷故障點(diǎn)所在。EN(綠)如果電源正常,就顯示如果該指示燈不顯示,請(qǐng)檢查電源是否正常。WD(紅)Watchdog報(bào)警1)全清實(shí)驗(yàn),重新輸入SRAM系統(tǒng)文件,如參數(shù)、加工程序等。2)換
4、基板。HC(紅)伺服放大器過(guò)電流查看DPLMDI上顯示的報(bào)警號(hào),根據(jù)內(nèi)部診斷號(hào)判斷故障點(diǎn)所在。HV(紅)伺服放大器過(guò)電壓查看DPLMDI的顯示的報(bào)警信息,根據(jù)內(nèi)部診斷號(hào)判斷故障所在。OHE(紅)放電單元或者外接放電單元發(fā)生過(guò)熱報(bào)警查看DPLMDI上顯示的報(bào)警號(hào),判斷故障點(diǎn)所在。4對(duì)于PowermateE,伺服放大器與系統(tǒng)都做在一起,系統(tǒng)電源與伺服電源共用。并且在系統(tǒng)上設(shè)有指示燈。須根據(jù)報(bào)警燈判斷故障OH1(紅)PowerMateE單元內(nèi)
5、部發(fā)生過(guò)熱報(bào)警查看DPLMDI上顯示的報(bào)警號(hào),判斷故障點(diǎn)新在。5PowermateE單元上的指示燈WDA點(diǎn)亮產(chǎn)生系統(tǒng)報(bào)警。需要做全清或更換基板。1用MEMY卡恢復(fù)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)的方法:1)把系統(tǒng)處于急停狀態(tài)。2)開關(guān)置于LOAD側(cè)(此時(shí)紅色的指示燈和綠色的指示燈都熄滅)。3)把裝有SRAM數(shù)據(jù)的MEMY卡插入PowerMateE的插槽里,(此時(shí)綠色指示燈點(diǎn)亮,而紅色指示燈熄滅)。4)把開關(guān)置于START狀態(tài)。在數(shù)據(jù)讀取中,紅色指示燈和綠色指
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