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文檔簡(jiǎn)介
1、uCOSII中斷服務(wù)程序代碼分析中斷服務(wù)程序代碼分析在講解uCOSII中斷處理機(jī)制之前,大家要了解uCOSII中對(duì)于中斷函數(shù)的處理機(jī)制。我們?cè)诓殚啞肚度胧綄?shí)時(shí)操作系統(tǒng)μCOSII(第二版)》書中P103頁(yè)時(shí),可以查看到在uCOSII中的中斷處理機(jī)制如下描述:VoidISP_Function(void)保存全部的CPU寄存器;調(diào)用OSIntEnter()或OSIntNesting;If(OSIntNesting==1)OSTCBCurOS
2、TCBStkPtr=SP清中斷源;重新打開中斷;執(zhí)行用戶代碼做中斷服務(wù);調(diào)用OSIntExit();恢復(fù)所有CPU寄存器;執(zhí)行中斷返回指令;這里我想提醒大家的是:uCOSII的程序設(shè)計(jì)思想是非常嚴(yán)謹(jǐn)?shù)?,OSIntEnter首先判斷中斷發(fā)生是否在uCOSII整個(gè)系統(tǒng)啟動(dòng)后,如果不是這樣的話,那么所有的uCOSII的系統(tǒng)功能均不能提供給用戶使用。voidOSIntExit(void)函數(shù)時(shí)用于在用戶編寫的中斷服務(wù)代碼執(zhí)行完畢以后,調(diào)用該函數(shù)
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