ucos-ii內(nèi)核架構(gòu)解析_第1頁
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文檔簡介

1、目錄目錄嵌入式嵌入式RTOS................................................................................................................31.嵌入式系統(tǒng)基本模型..................................................................................

2、....32.RTOS設(shè)計原則...............................................................................................33.GPOS與RTOS...............................................................................................34.

3、嵌入式開發(fā)模式..............................................................................................35.(不)可重入..................................................................................................46.互斥條件.....

4、.....................................................................................................47.臨界狀態(tài)..........................................................................................................4uCOSI

5、I基本介紹基本介紹.......................................................................................................51.uCOSII文件結(jié)構(gòu)..........................................................................................52.uC

6、OSII組成部分..........................................................................................53.uCOSII任務(wù)狀態(tài)..........................................................................................6uCOSII系統(tǒng)核心系統(tǒng)核心....

7、...................................................................................................61.uCOSII任務(wù)調(diào)度..........................................................................................6(1)uCOSII調(diào)度算法....

8、...........................................................................6(2)任務(wù)就緒表...........................................................................................6(3)任務(wù)級任務(wù)調(diào)度..................................

9、.................................................7(4)中斷級任務(wù)調(diào)度...................................................................................7(5)調(diào)度器上鎖與解鎖.................................................................

10、..............8(6)中斷管理函數(shù).......................................................................................9(7)中斷相關(guān)問題.......................................................................................92.uCOSII系統(tǒng)啟

11、動........................................................................................10(1)初始化函數(shù)OSInit()...........................................................................10(2)啟動函數(shù)OSStart()....................

12、.........................................................11(3)統(tǒng)計任務(wù)OSTaskStat.........................................................................113.uCOSII系統(tǒng)時鐘.........................................................

13、...............................114.uCOSII事件管理........................................................................................12(1)事件控制塊.............................................................................

14、............12(2)ECB管理機(jī)制....................................................................................12(3)ECB管理函數(shù)....................................................................................12uCOSII任務(wù)管理任務(wù)管理

15、.....................................................................................................131.C可執(zhí)行代碼結(jié)構(gòu)........................................................................................132.任務(wù)結(jié)構(gòu)...........

16、.............................................................................................133.任務(wù)棧............................................................................................................144.任務(wù)控制塊...

17、.................................................................................................14(1)TCB描述............................................................................................14嵌入式嵌入式RTOS1.嵌入式系統(tǒng)基本

18、模型嵌入式系統(tǒng)基本模型2.RTOS設(shè)計原則設(shè)計原則采用各種算法和策略,始終保持系統(tǒng)行為的可預(yù)測性。即在任何情況下,在系統(tǒng)運(yùn)行的任何時刻,OS的資源配置策略都能為爭奪資源(包括CPU、內(nèi)存、網(wǎng)絡(luò)帶寬等)的多個實(shí)時任務(wù)合理地分配資源,使每個實(shí)時任務(wù)的實(shí)時性要求都能得到滿足。3.GPOS與RTOS?GPOS:注重每次執(zhí)行的平均響應(yīng)時間,而不是某次特定執(zhí)行的響應(yīng)時間。?RTOS:除滿足應(yīng)用功能需求外,還要滿足實(shí)時性要求,始終保證系統(tǒng)行為的可預(yù)測

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