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1、幾種軟件濾波算法的原理和比較(帶源碼)幾種軟件濾波算法的原理和比較(帶源碼)第1種方法:限幅濾波法(又稱(chēng)程序判斷濾波法)種方法:限幅濾波法(又稱(chēng)程序判斷濾波法)A方法:根據(jù)經(jīng)驗(yàn)判斷,確定兩次采樣允許的最大偏差值(設(shè)為A),每次檢測(cè)到新值時(shí)判斷:如果本次值與上次值之差A(yù),則本次值無(wú)效,放棄本次值,用上次值代替本次值。B優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的脈沖干擾。C缺點(diǎn):無(wú)法抑制那種周期性的干擾,平滑度差。第2種方法:中位值濾波法種方法:中位
2、值濾波法A方法:連續(xù)采樣N次(N取奇數(shù)),把N次采樣值按大小排列,取中間值為本次有效值。B優(yōu)點(diǎn):能有效克服因偶然因素引起的波動(dòng)干擾,對(duì)溫度、液位的變化緩慢的被測(cè)參數(shù)有良好的濾波效果。C缺點(diǎn):對(duì)流量、速度等快速變化的參數(shù)不宜。第3種方法:算術(shù)平均濾波法種方法:算術(shù)平均濾波法A方法:連續(xù)取N個(gè)采樣值進(jìn)行算術(shù)平均運(yùn)算,N值較大時(shí):信號(hào)平滑度較高,但靈敏度較低;N值較小時(shí):信號(hào)平滑度較低,但靈敏度較高。N值的選?。阂话懔髁?,N=12;壓力:N=
3、4。B優(yōu)點(diǎn):適用于對(duì)一般具有隨機(jī)干擾的信號(hào)進(jìn)行濾波,這樣信號(hào)的特點(diǎn)是有一個(gè)平均值,信號(hào)在某一數(shù)值范圍附近上下波動(dòng)。C缺點(diǎn):對(duì)于測(cè)量速度較慢或要求數(shù)據(jù)計(jì)算速度較快的實(shí)時(shí)控制不適用,比較浪費(fèi)RAM。第4種方法:遞推平均濾波法(又稱(chēng)滑動(dòng)平均濾波法)種方法:遞推平均濾波法(又稱(chēng)滑動(dòng)平均濾波法)A方法:把連續(xù)取N個(gè)采樣值看成一個(gè)隊(duì)列,隊(duì)列的長(zhǎng)度固定為N,每次采樣到一個(gè)新數(shù)據(jù)放入隊(duì)尾,并扔掉原來(lái)隊(duì)首的一次數(shù)據(jù)(先進(jìn)先出原則)。把隊(duì)列中的N個(gè)數(shù)據(jù)進(jìn)行
4、算術(shù)平均運(yùn)算,就可獲得新的濾波結(jié)果。N值的選?。毫髁?,N=12;壓力:N=4;液面,N=4~12;溫度,N=1~4。B優(yōu)點(diǎn):對(duì)周期性干擾有良好的抑制作用,平滑度高,適用于高頻振蕩的系統(tǒng)。C缺點(diǎn):靈敏度低,對(duì)偶然出現(xiàn)的脈沖性干擾的抑制作用較差,不易消除由于脈沖干擾所引起的采樣值偏差,不適用于脈沖干擾比較嚴(yán)重的場(chǎng)合,比較浪費(fèi)RAM。第5種方法:中位值平均濾波法(又稱(chēng)防脈沖干擾平均濾波法)種方法:中位值平均濾波法(又稱(chēng)防脈沖干擾平均濾波法)C
5、缺點(diǎn):對(duì)于快速變化的參數(shù)不宜,如果在計(jì)數(shù)器溢出的那一次采樣到的值恰好是干擾值,則會(huì)將干擾值當(dāng)作有效值導(dǎo)入系統(tǒng)。第10種方法:限幅消抖濾波法種方法:限幅消抖濾波法A方法:相當(dāng)于“限幅濾波法”“消抖濾波法”,先限幅后消抖。B優(yōu)點(diǎn):繼承了“限幅”和“消抖”的優(yōu)點(diǎn),改進(jìn)了“消抖濾波法”中的某些缺陷,避免將干擾值導(dǎo)入系統(tǒng)。C缺點(diǎn):對(duì)于快速變化的參數(shù)不宜。第11種方法:種方法:IIR數(shù)字濾波器數(shù)字濾波器A方法:確定信號(hào)帶寬,濾之。Y(n)=a1Y(
6、n1)a2Y(n2)...akY(nk)b0X(n)b1X(n1)b2X(n2)...bkX(nk)。B優(yōu)點(diǎn):高通,低通,帶通,帶阻任意。設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單(用matlab)。C缺點(diǎn):運(yùn)算量大。部分程序:1、限副濾波A值可根據(jù)實(shí)際情況調(diào)整value為有效值,new_value為當(dāng)前采樣值濾波程序返回有效的實(shí)際值#defineA10valuefilter()new_valuenew_value=get_ad()if((new_valuevalueA
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