化工儀表及自動(dòng)化課程內(nèi)容梗概_(tái)第1頁
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文檔簡介

1、第一章第一章1、理解常用術(shù)語(給控制流程圖,找出這些量)、理解常用術(shù)語(給控制流程圖,找出這些量)被控對象:需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或機(jī)器被控變量:希望借助自動(dòng)控制保持恒定值(或按一定規(guī)律變化)的變量操縱變量:用來克服干擾對被控變量的影響,實(shí)現(xiàn)控制作用的變量設(shè)定值:工藝上希望保持的被控變量的數(shù)值干擾作用:引起被控變量波動(dòng)的外來因素自動(dòng)控制系統(tǒng)時(shí)具有被控變量負(fù)反饋的閉環(huán)系統(tǒng)?例題:被控變量:物料出口的溫度操縱變量:蒸汽的流量給定值:工

2、藝給出的物料出口溫度干擾作用:進(jìn)料溫度、進(jìn)料流量、蒸汽壓力等2、掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成,了解各組分部分的作用以及相互關(guān)系;掌握方塊圖畫法。、掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成,了解各組分部分的作用以及相互關(guān)系;掌握方塊圖畫法。?組成:被控對象、測量變送、控制器、執(zhí)行器簡單控制系統(tǒng)組成:1個(gè)被控對象、一個(gè)測量變送、1個(gè)控制器、一個(gè)執(zhí)行器復(fù)雜控制系統(tǒng)組成:…….?方塊圖畫圈的地方時(shí)應(yīng)該注意的地方,不要遺忘方塊圖中的每一個(gè)方塊都代表一個(gè)具體的裝置。方塊與

3、方塊之間的連線,只是代表方塊之間的信號聯(lián)系,并不代表方塊間的物料聯(lián)系,方塊間的箭頭也只是代表信號作用的方向,與工藝流程圖上的物料線是不同的要畫具體的某個(gè)過程的方塊圖3、熟悉管道及控制流程圖常用符號及意義,辨識一些、熟悉管道及控制流程圖常用符號及意義,辨識一些?P13圖112?儀表的意義:①字母:功能②集中安裝就地安裝③數(shù)字:工段號②儀表順序號對象的輸入量:控制作用、干擾作用?通道:對象的輸入變量至輸出變量的信號聯(lián)系控制通道:控制作用至被

4、控變量的信號聯(lián)系干擾通道:干擾作用至被控變量的信號聯(lián)系2、掌握機(jī)理法建立對象的數(shù)學(xué)模型,如一階對象(貌似不考如何推導(dǎo))、掌握機(jī)理法建立對象的數(shù)學(xué)模型,如一階對象(貌似不考如何推導(dǎo))3、實(shí)驗(yàn)建模(了解)、實(shí)驗(yàn)建模(了解)4、掌握對象的三個(gè)參數(shù)、掌握對象的三個(gè)參數(shù)KTτ及其物理意義及其物理意義&它們控制質(zhì)量的影響(重點(diǎn))它們控制質(zhì)量的影響(重點(diǎn))?要求一階對象無滯后()()()dytTytKxtdt??有滯后()()()dytTytKxtd

5、t???????放大系數(shù)K:K???輸出輸入K屬于對象的靜態(tài)性能,原因是K表示對象受到輸入作用后,重新達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)的性能,是不隨時(shí)間而變的?時(shí)間常數(shù)T:T的物理意義可以這樣理解,當(dāng)對象受到階躍輸入作用后,被控變量如果保持初始速度變化,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需時(shí)間。()0.632()yTy?????滯后時(shí)間:?分為純滯后、容量滯后;純滯后:一般由于介質(zhì)的輸送需要一段時(shí)間引起的,或者,測量點(diǎn)選擇不當(dāng)、測量元件安裝不合適造成的傳遞滯后容量滯后:有

6、些對象在受到階躍輸入作用x后,被控變量y開始變化很慢,后來才逐漸加快,最后又變慢直至逐漸接近穩(wěn)定值的現(xiàn)象。注意階躍輸入作用是從什么時(shí)間開始的,否則會(huì)造成滯后時(shí)間計(jì)算的錯(cuò)誤。第三章、第四章第三章、第四章1、掌握儀表精度等級確定和選擇,理解儀表其他性能參數(shù)指標(biāo)、掌握儀表精度等級確定和選擇,理解儀表其他性能參數(shù)指標(biāo)?相對百分誤差:max????測量范圍上限值測量范圍下限值允許相對百分誤差:????儀表允許的最大絕對誤差值測量范圍上限值測量范圍

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