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文檔簡介
1、第一章第一章1、理解常用術(shù)語(給控制流程圖,找出這些量)、理解常用術(shù)語(給控制流程圖,找出這些量)被控對象:需要控制其工藝參數(shù)的生產(chǎn)設(shè)備或機器被控變量:希望借助自動控制保持恒定值(或按一定規(guī)律變化)的變量操縱變量:用來克服干擾對被控變量的影響,實現(xiàn)控制作用的變量設(shè)定值:工藝上希望保持的被控變量的數(shù)值干擾作用:引起被控變量波動的外來因素自動控制系統(tǒng)時具有被控變量負反饋的閉環(huán)系統(tǒng)?例題:被控變量:物料出口的溫度操縱變量:蒸汽的流量給定值:工
2、藝給出的物料出口溫度干擾作用:進料溫度、進料流量、蒸汽壓力等2、掌握自動控制系統(tǒng)的組成,了解各組分部分的作用以及相互關(guān)系;掌握方塊圖畫法。、掌握自動控制系統(tǒng)的組成,了解各組分部分的作用以及相互關(guān)系;掌握方塊圖畫法。?組成:被控對象、測量變送、控制器、執(zhí)行器簡單控制系統(tǒng)組成:1個被控對象、一個測量變送、1個控制器、一個執(zhí)行器復雜控制系統(tǒng)組成:…….?方塊圖畫圈的地方時應該注意的地方,不要遺忘方塊圖中的每一個方塊都代表一個具體的裝置。方塊與
3、方塊之間的連線,只是代表方塊之間的信號聯(lián)系,并不代表方塊間的物料聯(lián)系,方塊間的箭頭也只是代表信號作用的方向,與工藝流程圖上的物料線是不同的要畫具體的某個過程的方塊圖3、熟悉管道及控制流程圖常用符號及意義,辨識一些、熟悉管道及控制流程圖常用符號及意義,辨識一些?P13圖112?儀表的意義:①字母:功能②集中安裝就地安裝③數(shù)字:工段號②儀表順序號對象的輸入量:控制作用、干擾作用?通道:對象的輸入變量至輸出變量的信號聯(lián)系控制通道:控制作用至被
4、控變量的信號聯(lián)系干擾通道:干擾作用至被控變量的信號聯(lián)系2、掌握機理法建立對象的數(shù)學模型,如一階對象(貌似不考如何推導)、掌握機理法建立對象的數(shù)學模型,如一階對象(貌似不考如何推導)3、實驗建模(了解)、實驗建模(了解)4、掌握對象的三個參數(shù)、掌握對象的三個參數(shù)KTτ及其物理意義及其物理意義&它們控制質(zhì)量的影響(重點)它們控制質(zhì)量的影響(重點)?要求一階對象無滯后()()()dytTytKxtdt??有滯后()()()dytTytKxtd
5、t???????放大系數(shù)K:K???輸出輸入K屬于對象的靜態(tài)性能,原因是K表示對象受到輸入作用后,重新達到平衡狀態(tài)時的性能,是不隨時間而變的?時間常數(shù)T:T的物理意義可以這樣理解,當對象受到階躍輸入作用后,被控變量如果保持初始速度變化,達到新的穩(wěn)態(tài)值所需時間。()0.632()yTy?????滯后時間:?分為純滯后、容量滯后;純滯后:一般由于介質(zhì)的輸送需要一段時間引起的,或者,測量點選擇不當、測量元件安裝不合適造成的傳遞滯后容量滯后:有
6、些對象在受到階躍輸入作用x后,被控變量y開始變化很慢,后來才逐漸加快,最后又變慢直至逐漸接近穩(wěn)定值的現(xiàn)象。注意階躍輸入作用是從什么時間開始的,否則會造成滯后時間計算的錯誤。第三章、第四章第三章、第四章1、掌握儀表精度等級確定和選擇,理解儀表其他性能參數(shù)指標、掌握儀表精度等級確定和選擇,理解儀表其他性能參數(shù)指標?相對百分誤差:max????測量范圍上限值測量范圍下限值允許相對百分誤差:????儀表允許的最大絕對誤差值測量范圍上限值測量范圍
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