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文檔簡介
1、已知:連桿的三個給定位置E1F1、E2F2、E3F3兩固定鉸鏈中心A和D。要求:設計該鉸鏈四桿機構,即確定連桿上鉸鏈中心B和C的位置。分析分析:此設此設計有以下兩計有以下兩種解法種解法:(1)(1)轉(zhuǎn)換機構法即把原連桿EF某一位置作為機架原機架AD作為相對連桿來進行求解.同一點R12轉(zhuǎn)過的角度應相同故有∠E1R12E2=∠F1R12F2=θ12而∠E1R12e12=∠F1R12f12=θ122.即為轉(zhuǎn)角的半角簡稱半角。由于當連桿繞極點R
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