南京工程學院 機械設計教研室

1、南京工程學院機械設計教研室2004年6月機械原理課程設計指導書六桿插床機構分析一、課程設計的目的一、課程設計的目的機械原理課程設計是高等工科院校機械類專業(yè)學生第一次較全面的機械運動學和動力學分析與設計的訓練，其目的在于進一步加深學生所學的理論知識，培養(yǎng)學生獨立解決有關實際問題的能力，使學生對于機械動力學與運動學的分析與設計有一較完整的概念。二、課程設計的內容與步驟二、課程設計的內容與步驟1、插床機構簡介與設計數(shù)據(jù)、插床機構簡介與設計數(shù)據(jù)

2、插床機構由齒輪、導桿和凸輪等組成，如圖1－1所示(齒輪、凸輪未畫出)。電動機經過減速裝置使曲柄1轉動，再通過導桿機構使裝有刀具的滑塊沿導路y－y作往復運動，以實現(xiàn)刀具切削運動，并要求刀具有急回運動。刀具與工作臺之間的進給運動，是由固結于軸O2上的凸輪驅動擺動從動桿和其它有關機構（圖中未畫出）來完成的。插床設計數(shù)據(jù)如表1－1所示。圖1－1插床機構及其運動簡圖表11插床設計數(shù)據(jù)表力分析圖（位置）123456789101112始終3）作滑塊的

3、運動線圖。為了能直接從機構運動簡圖上量取滑塊位移，取位移比例尺μs=μl，根據(jù)機構及滑塊5上C點的各對應位置，作出滑塊的運動線圖sc(t)、然后根據(jù)sc(t)線圖用圖解微分法（弦線法）作滑塊的速度vc(t)線圖（圖12），并將其結果與4）相對運動圖解法的結果比較。圖12用圖解微分法求滑塊的位移與速度線圖4）用相對運動圖解法作速度、加速度多邊形。選取速度比例尺μv[(ms1)mm]和加速度比例尺μa[(ms2)mm]，作該位置的速度和加速