哈工大機械原理考研-第6章 其他常用機構理論部分

1、第6章其它常用機構187第6章其它常用機構6.1基本要求1掌握棘輪機構的工作原理、類型、特點、應用。2掌握槽輪機構的組成、工作原理、類型和應用。3掌握槽輪機構的運動系數(shù)、運動特性及槽輪機構幾何尺寸的計算。4掌握單萬向聯(lián)軸節(jié)的結構和運動特性；掌握雙萬向聯(lián)軸節(jié)的結構和運動特性；萬向聯(lián)軸節(jié)的應用。5了解不完全齒輪機構、螺旋機構、凸輪式間歇運動機構、非圓齒輪機構的工作原理及運動特點。6.2內容提要一、本章重點本章重點是棘輪機構、槽輪機構和萬向鉸

2、鏈機構的組成、運動特點及其運動設計的要點。1棘輪機構棘輪機構齒式外嚙合棘輪機構是由搖桿、棘爪、棘輪、止動爪和機架組成?？蓪⒅鲃訐u桿連續(xù)往復擺動變換為從動棘輪的單向間歇轉動。其棘輪軸的動程可以在較大范圍內調節(jié)，且具有結構簡單、加工方便、運動可靠等特點。但沖擊、噪音大，且運動精度低。了解其他形式的齒式棘輪機構和摩擦式棘輪機構的工作原理和運動特點。（1）棘輪轉角的調節(jié)方法。常用棘輪轉角的調節(jié)方法有：1）改變擺桿擺角；2）利用棘輪罩遮蓋部分棘齒

3、。（2）棘輪機的設計要點。1）棘輪齒輪z和棘爪數(shù)目j的確定：棘輪齒數(shù)z由棘輪的最小轉角來確定，即min?，最常用的棘爪數(shù)目j=1，但當棘爪擺桿的擺角小于棘輪的齒距角時，min2z????360z?必須采用多棘爪的棘輪機構，一般取j=1~3。2）棘輪的模數(shù)m和齒距p的確定：即m=daz，，其中da為棘輪的齒頂圓直徑。pm??3）棘輪齒面傾斜角的確定：棘輪齒面傾斜角為齒面與輪齒尖向徑的夾角。為了使??棘爪能順利地進入棘輪齒間，則要求齒面總作

4、用力R對棘爪軸心的力矩方向應迫使棘爪進入棘輪齒底，即應滿足條件：其中為摩擦角。0????4）棘輪齒形的選擇：棘輪的齒形有雙向作用的齒形和單向作用的齒形兩種。雙向作用的齒形一般都制成矩形，相應棘爪制成可翻轉的或可提升并可轉180的。而單向作用的齒第6章其它常用機構189n應滿足式2(2)nzz??當z=3時，n=1~6時；當z=4時，n=1~4；當z=5或6時，n=1~3；當時，7z?n=1~2。至于槽輪機構的中心距L和圓銷半徑r應按受力

5、情況和實際機械所允許的空間安裝尺寸來確定。3萬向鉸鏈機構萬向鉸鏈機構（1）單萬向鉸鏈機構。單萬向鉸鏈機構是由主動軸1、從動軸2、中間十字構件及機架組成?？捎糜谳S夾角可變的兩軸之間運動及動力的傳遞。當兩軸夾角為時，若主動軸1以等角速度回轉，則從動軸2的角速度將在一?1?2?定范圍內變化，即121coscos???????且變化幅度與兩軸夾角的大小有關。愈大，的變化幅度愈大，故一般取。??2?30???（2）雙萬向鉸鏈機構。為了消除單萬向鉸