工業(yè)機器人生產(chǎn)實訓(xùn)-打磨工站_第1頁
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文檔簡介

1、常熟理工學(xué)院1《生產(chǎn)線控制技術(shù)綜合實訓(xùn)》評分表課程名稱：生產(chǎn)線控制技術(shù)綜合實訓(xùn)設(shè)計題目：產(chǎn)線控制系統(tǒng)機器人模擬打磨班級：ZB02151學(xué)號：30姓名：班級：ZB02151學(xué)號：42姓名：班級：ZB02151學(xué)號：29姓名：項目評分比例得分平時25%報告45%答辯30%成績指導(dǎo)老師：年月日常熟理工學(xué)院31.2產(chǎn)線運行前的調(diào)試..........................................................

2、.........................................................51.2.1消除HMI報警...............................................................................................................51.2.2調(diào)試示教器............................

3、........................................................................................6二.單元控制系統(tǒng)硬件介紹....................................................................................................................72.

4、1PLC控制柜構(gòu)成部分................................................................................................................72.1.1空開的作用......................................................................................

5、..............................72.1.2CPU的選擇.....................................................................................................................82.1.3通訊模塊EM277..............................................

6、.............................................................82.2機器人打磨單元部分...............................................................................................................82.3電氣接線IO分析.......................

7、.............................................................................................92.3.1plc控制燈以及電機的IO口接線圖............................................................................92.3.2plc控制機器人的IO口接線圖.......

8、...........................................................................11三.PLC程序設(shè)計..................................................................................................................................133.

9、1控制流程.................................................................................................................................133.2系統(tǒng)plc和機器人的IO分配...................................................................

10、...........................143.3程序分析.................................................................................................................................153.3.1機器人程序號..........................................

11、....................................................................153.3.2機器人程序段一..........................................................................................................153.3.3機器人程序段二..................

12、........................................................................................153.3.4機器人在程序段三......................................................................................................16四.機器人仿真與示教編程.

13、.................................................................................................................164.1RobStudio軟件介紹.........................................................................................

14、.......................164.2robstudio仿真案例..................................................................................................................174.3示教編程及運行過程...................................................

15、..........................................................22五.上位機人機界面監(jiān)控......................................................................................................................24六.收獲與體會......................

16、................................................................................................................27七.參考文獻....................................................................................................

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