產線控制系統(tǒng)機器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)畢業(yè)論文_第1頁
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1、本科畢業(yè)設計（論文）題目產線控制系統(tǒng)機器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)機器人與HMI部分學院電氣工程與自動化學院年級2015專業(yè)自動化班級學號學生姓名校內導師職稱正高校外導師職稱論文提交日期2017515I產線控制系統(tǒng)機器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)產線控制系統(tǒng)機器人模擬打磨工位的控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)摘要摘要隨著現(xiàn)代科技的不斷發(fā)展以及勞動力成本不斷上漲，越來越多的企業(yè)都在摸索如何實現(xiàn)“機器換人”，以此來提高生產效率和降低勞動生產

2、成本。經過長時間的磨合，工業(yè)機器人市場與產業(yè)逐漸發(fā)展起來，相信在不久的將來，機器人將滲透各個領域。本課題就是利用機器人代替人工對工件進行重復性打磨，從而提高生產效率。本課題以ABB的6自由度IRB1410工業(yè)機器人實訓系統(tǒng)作為研究對象，利用西門子s7200PLC編程給機器人發(fā)送信號再通過機器人示教編程來實現(xiàn)對工件的抓取、圓角打磨、表面打磨、放置四個動作完成該工站的任務。同時也運用西門子人機界面winccflexiblesmartv3對機

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