帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真

1、專業(yè)課程實踐訓(xùn)練報告專業(yè)課程實踐訓(xùn)練報告本次實踐訓(xùn)練的要求是“帶電流截止負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真”。(一)設(shè)計參數(shù)設(shè)計參數(shù)1)電動機(jī)：額定數(shù)據(jù)為10kv，220v52A，1460rmin，電樞電阻RS=0.5Ω飛輪力矩GD2=10N.m2。2)晶閘管裝置：三相橋式可控整流電路，整流變壓器YY聯(lián)結(jié)，二次線電壓E2t=230v觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)Ks=40。3)VM系統(tǒng)主電路總電阻R=1Ω。4)測速發(fā)電機(jī)：永磁式，ZYS2

2、31110型；額定數(shù)據(jù)為23.1w，110v，0.18A，1800rmin。5)系統(tǒng)靜動態(tài)指標(biāo)：穩(wěn)態(tài)無靜差，調(diào)速指標(biāo)D=10，s≤56)電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)：要求加入合適的電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)，使電動機(jī)的最大電流限制（1.52）IN。(二)設(shè)計要求設(shè)計要求1)閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。2)在給定和擾動信號作用下，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無靜差。(三)設(shè)計任務(wù)設(shè)計任務(wù)1)根據(jù)題目要求，分析論證確定系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖；2)對轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)態(tài)分

3、析及參數(shù)設(shè)計計算；制電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。PI調(diào)節(jié)器作用是使系統(tǒng)無靜差電流截止負(fù)反饋的作用是在電動機(jī)發(fā)生超載或堵轉(zhuǎn)的時候電流截止負(fù)反饋和給定信號相比較抵消。使電動機(jī)處于停止運行狀態(tài)，以保護(hù)電機(jī)。(五)閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計算閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)的計算1）額定負(fù)載時的穩(wěn)態(tài)速降應(yīng)為:7.68rminmin68.7min)05.01(1005.01460)1(rrsDsnnNcl????????2）閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)有的開環(huán)放大系數(shù)：計算電動機(jī)的電

4、動勢系數(shù)：0.1329V.minrrVrVnRIUCNaNNemin1329.0min14605.052220????????閉環(huán)系統(tǒng)額定速降為：391.27rminmin27.391min1329.0152rrCRIneNop?????閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)為：49.99.49168.727.3911???????clopnnK3）計算轉(zhuǎn)速負(fù)反饋環(huán)節(jié)的反饋系數(shù)和參數(shù)測速發(fā)電機(jī)的電動勢：0.0611V.minrrVmin0611.018