無(wú)人機(jī)動(dòng)力部件(電機(jī)和電調(diào))系統(tǒng)知識(shí)與原理

1、本文向各位無(wú)人機(jī)航模愛好者介紹下電機(jī)的種類（有刷電機(jī)和無(wú)刷電機(jī)）、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（簡(jiǎn)稱電調(diào)）。電動(dòng)飛機(jī)的動(dòng)力，主要是指2個(gè)元件：第一就是電機(jī)(Mot)，也稱馬達(dá)，第二是電調(diào)。電調(diào)的作用是控制電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)速器(SpeedController)，很久之前早期的調(diào)速器是使用舵機(jī)控制可調(diào)電阻撥片來(lái)實(shí)現(xiàn)，此類稱為機(jī)械調(diào)速器，現(xiàn)已退出歷史舞臺(tái)，僅能在一些復(fù)刻車架包裝盒或者說(shuō)明書上看到其照片?，F(xiàn)在我們說(shuō)調(diào)速器，都是指電子調(diào)速器，簡(jiǎn)稱電調(diào)，英文Electr

2、onicSpeedController，縮寫ESC按大類來(lái)分，可分為有刷動(dòng)力和無(wú)刷動(dòng)力。即有刷電調(diào)搭配有刷電機(jī)，以及無(wú)刷電調(diào)搭配無(wú)刷電機(jī)。有刷電機(jī)與無(wú)刷電機(jī)車模用的電機(jī)，全部都是內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)，也就是電機(jī)外殼是固定的，靠里面圓形轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。外轉(zhuǎn)子的這里不予討論，想要了解外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子的，可以自行百度了解。有刷電機(jī)：早期的電機(jī)，是將磁鐵固定在電機(jī)外殼或者底座，成為定子。然后將線圈繞組，成為轉(zhuǎn)子，模型車用有刷電機(jī)常見都是3組繞線，下圖就是典型的有

3、刷電機(jī)構(gòu)造。通過(guò)圖片可見有刷電機(jī)最基本的組成部分除了定子，轉(zhuǎn)子，還有碳刷，有刷電機(jī)因此也叫碳刷電機(jī)，或者有碳刷電機(jī)。碳刷通過(guò)與繞組上的銅頭接觸，讓電機(jī)得以轉(zhuǎn)動(dòng)。但是以前的頂級(jí)競(jìng)賽級(jí)有刷電調(diào)是不帶倒車的，因此只有3根線柱，接到電機(jī)正極的線和電池正極是同一根線柱。無(wú)刷電調(diào)，和有刷一樣道理，無(wú)刷電機(jī)需要工作，就必然需要一個(gè)無(wú)刷電調(diào)。無(wú)刷電調(diào)輸入端一樣是2根線，正負(fù)極電源。但是無(wú)刷輸出則需要3根線。原理上面我們介紹無(wú)刷電機(jī)的時(shí)候說(shuō)過(guò)了，就是靠3