水空兩用無人機動力系統(tǒng)設(shè)計與研究.pdf

1、本課題是關(guān)于水空兩用無人機動力系統(tǒng)的設(shè)計和研究。水空兩用無人機是一種平時主要用于空中飛行，在海面等水域上空執(zhí)行任務(wù)時可隱蔽到水下，在水中進(jìn)行短暫的航行，而后又可以從水下上浮到水面，最后再次飛到空中的無人飛行器。這種飛行器將在未來的多棲作戰(zhàn)中能發(fā)揮積極的作用。本文重點對水空兩用無人機的核心關(guān)鍵技術(shù)——動力系統(tǒng)進(jìn)行探討研究。
　　由于水空兩用無人機的特殊性，其動力系統(tǒng)必須能夠同時在空中和水下工作。本文結(jié)合國內(nèi)外此類飛行器動力系統(tǒng)研究現(xiàn)

2、狀，提出了水空兩用無人機動力系統(tǒng)的一種合理方案，選用油電混合動力系統(tǒng)作為水空兩用無人機的動力系統(tǒng)，即采用活塞發(fā)動機與使用動力鋰電池帶動電動機的電推進(jìn)動力裝置兩套系統(tǒng)，分別獨立地為水空兩用無人機提供動力。
　　兩套獨立的動力系統(tǒng)，水空兩種工作環(huán)境，活塞發(fā)動機等動力設(shè)備不能進(jìn)水，這些都是本課題需要重點解決的技術(shù)難題。為此，本文首先提出了一種密封進(jìn)排氣系統(tǒng)，將活塞發(fā)動機設(shè)置于密閉機身內(nèi)，在機身上開設(shè)進(jìn)排氣口，通過設(shè)計的密封進(jìn)排氣系統(tǒng)，實

3、現(xiàn)在水上空氣可以進(jìn)入密閉機身，而在水下避免水的進(jìn)入；接著，本文對從空中到水中和從水中到空中整個動力系統(tǒng)各部件的開啟與閉合的轉(zhuǎn)換過程進(jìn)行了詳細(xì)討論，解決了兩套獨立動力系統(tǒng)的工作時序問題；隨后，本文討論了動力系統(tǒng)的密封防水問題，提出了可行的密封防水方案；最后，考慮到活塞發(fā)動機設(shè)置于密閉機身內(nèi)，靠機身上的進(jìn)排氣口進(jìn)行進(jìn)排氣，進(jìn)排氣口設(shè)置于機身的位置及進(jìn)排氣閥開啟量的大小都會影響最終進(jìn)入發(fā)動機的進(jìn)氣量，因此本文對此進(jìn)行了分析討論，同時對密封進(jìn)排