機(jī)電復(fù)習(xí)題

1、1、例如，CDM60103T3C表示外循環(huán)插管式D表示雙螺母墊片預(yù)緊M導(dǎo)珠管理入式的滾珠絲杠副，其公稱直徑為60mm，導(dǎo)程為l0mm，螺紋旋向為右旋，負(fù)荷總?cè)?shù)3圈，精度等級為3級，用于傳動的滾珠絲杠副。2、如圖239a所示，當(dāng)上一工步結(jié)束后，執(zhí)行換刀指令，主軸實現(xiàn)準(zhǔn)停，主軸箱沿Y軸上升，這時機(jī)床刀庫的空檔刀位正好處在交換位置，裝夾刀具的卡爪打開。如圖239b所示主軸箱上升到頂部換刀位置，主軸上刀具進(jìn)人刀庫的空刀位，刀具被刀庫上的定位卡

2、爪抓住，同時，主軸上的刀具自動夾緊裝置松開刀具。如圖239c所示刀庫前移從主軸孔中將需要更換的刀具拔出來。如圖239d所示，刀庫轉(zhuǎn)位，根據(jù)程序指令將下一工步加工所需要的刀具轉(zhuǎn)到換刀的位置，同時主軸孔的清潔裝置將主軸上的刀具孔清潔干凈。如圖239e所示，刀庫后移，將所選用的刀具插人主軸孔內(nèi)，主軸上的刀具夾緊裝置把刀具的刀桿夾緊。如圖239f所示，主軸箱下降回到工作位置，開始進(jìn)行下一工步的工作。無機(jī)械手換刀系統(tǒng)的優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，成本低，換刀

3、的可靠性較高。缺點是換刀時間長，刀庫因結(jié)構(gòu)所限刀具容量不多。這種換刀系統(tǒng)多為小型加工中心所采用。3、如圖241a所示，當(dāng)主軸上的刀具完成一個工步后，主軸準(zhǔn)停定位，機(jī)械手爪伸出，抓住刀庫中的待換刀具。如圖241b所示，機(jī)械手抓住待換刀具逆時針方向轉(zhuǎn)動900，使刀具軸線與主軸軸線平行，另一個手爪抓住主軸上的刀具，主軸松開刀桿。如圖241c所示，機(jī)械手前移，將刀具從主軸孔內(nèi)取出。如圖241d所示，機(jī)械手繞水平軸轉(zhuǎn)180，將兩把刀具交換位置。如