2015機(jī)電控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題

1、一、填空題1以系統(tǒng)開(kāi)環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿，以非開(kāi)環(huán)增益為可變參量繪制的根軌跡稱為＿＿＿＿。（常規(guī)根軌跡、參數(shù)根軌跡）2繪制根軌跡的相角條件是＿＿＿＿，幅值條件是＿＿＿＿。（∠G(s)H(s)=2k∏|G(s)H(s)|=1）3系統(tǒng)根軌跡的各分支是＿＿＿的，而且對(duì)稱于＿＿＿。（連續(xù)、實(shí)軸）4根軌跡起始于＿＿＿，終止于＿＿＿＿；如果開(kāi)環(huán)零點(diǎn)個(gè)數(shù)m少于開(kāi)環(huán)極點(diǎn)個(gè)數(shù)n，則有＿＿＿條根軌跡終止于無(wú)窮遠(yuǎn)處。（開(kāi)環(huán)極點(diǎn)、開(kāi)環(huán)零點(diǎn)、

2、nm）5.開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為此根軌跡有＿＿＿條分支實(shí)軸上根軌跡區(qū)域?yàn)椋撸撸撸?(2、[)12()1()(???sssKsG∞，1]∪[12，0])6正反饋回路的根軌跡被稱為＿＿＿根軌跡。（零度）二、選擇題1.系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)的基本特征取決于系統(tǒng)（）在s復(fù)平面上的位置A開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C閉環(huán)零點(diǎn)D閉環(huán)極點(diǎn)2.根軌跡法是利用（）在s平面上的分布，通過(guò)圖解的方法求?。ǎ┑奈恢肁開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)B開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)C閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)零

3、點(diǎn)D閉環(huán)零、極點(diǎn)；開(kāi)環(huán)極點(diǎn)3.與根軌跡增益有關(guān)的是（）A閉環(huán)零、極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)零點(diǎn)B閉環(huán)零、極點(diǎn)與開(kāi)環(huán)極點(diǎn)C開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)零點(diǎn)D開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)；閉環(huán)極點(diǎn)4.相角條件是全根軌跡存在的（）A充分條件B必要條件C充要條件D既非充分又非必要條件5.已知系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)則全根軌跡的分支數(shù)是（）A1B2C3D46.已知控制系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)是則全根軌跡的分支數(shù)是（）AG(s)H(s)的極點(diǎn)BG(s)H(s)的零點(diǎn)C1G(s)H(s)的極點(diǎn)D1G(s

4、)H(s)的零點(diǎn)7.上題中的根軌跡終止于（）AG(s)H(s)的極點(diǎn)BG(s)H(s)的零點(diǎn)C1G(s)H(s)的極點(diǎn)D1G(s)H(s)的零點(diǎn)8.實(shí)軸上根軌跡右邊的開(kāi)環(huán)實(shí)極點(diǎn)與實(shí)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)和為（）；實(shí)軸上補(bǔ)根軌跡右邊的開(kāi)環(huán)實(shí)極點(diǎn)與實(shí)零點(diǎn)的個(gè)數(shù)和為（）A偶數(shù)奇數(shù)B偶數(shù)偶數(shù)C奇數(shù)偶數(shù)D奇數(shù)奇數(shù)9.給定下列開(kāi)環(huán)傳函，則其中系統(tǒng)根軌跡發(fā)散的是（）3.什么叫最小相位系統(tǒng)？什么叫非最小相位系統(tǒng)？答：當(dāng)系統(tǒng)的所有開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)都位于s平面左半部時(shí)，系

5、統(tǒng)稱為最小相位系統(tǒng)。如果系統(tǒng)具有s平面右半部的開(kāi)環(huán)零、極點(diǎn)時(shí)，系統(tǒng)稱成非最小相位系統(tǒng)。四、計(jì)算題1已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳函為??3222)(sssKsGk???（1）畫(huà)出系統(tǒng)根軌跡（關(guān)鍵點(diǎn)要標(biāo)明）。（2）求使系統(tǒng)穩(wěn)定的K值范圍，及臨界狀態(tài)下的振蕩頻率。答案：解：①12330nP??122z1mj????1nm??②漸近線1條π2j?2j135??③入射角1111180()nmsrjiji????????????180(1351351