控制工程基礎復習題答案修

1、《控制工程基礎》期末復習題答案一、選擇題1、設有一彈簧、質量、阻尼器機械系統(tǒng)，如圖所示，以外力f(t)為輸入量，位移y(t)為輸出量的運動微分方程式可以對圖中系統(tǒng)進行描述，那么這個微分方程的階次是：（2）（1）1階；（2）2階；（3）3階；（4）4階2、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為；其單位階躍響應為（2）153?s（1）；（2）；（3）；（4）51te??533te??555te??53te??3、已知道系統(tǒng)輸出的拉氏變換為那么系統(tǒng)處于（1??

2、222.20)(nnnsssY??????）（1）欠阻尼；（2）過阻尼；（3）臨界阻尼；（4）無阻尼4、下列開環(huán)傳遞函數(shù)所表示的系統(tǒng)，屬于最小相位系統(tǒng)的是（3）。(1)；(2)（T0）；(3)；(4))12)(15(1???ssssTTs111??)13)(12(1???sss)2)(3(2???ssss5、已知系統(tǒng)頻率特性為，當輸入為時，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為（4151??jttx2sin)(?）（1）；（2）；)52sin(1???tgt

3、)52sin(1112?????tgt（3）；（4）)52sin(1???tgt)52sin(125112?????tgt6、已知在零初始條件下，系統(tǒng)的單位階躍響應為，系統(tǒng)的傳遞函數(shù)tteetc?????221)(為（1）。（1）；（2）；（3）)2)(1(23)(????ssssG)2)(1(2)(????ssssG11、已知，其原函數(shù)的終值（3）)45(32)(22?????ssssssF???ttf)(（1）0；（2）∞；（3）0

4、.75；（4）312、一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為；其單位階躍響應為（2）153?s（1）；（2）；（3）；（4）51te??533te??555te??53te??13、已知系統(tǒng)的微分方程模型。其中u(t)是輸入量，y(t)是)(2)(5)(3)(5)()(2)(0)2()3(tutudytytytytyt?????????輸出量。求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型G(S)=Y(S)U(S)為（1）（1）(2)432(52)()253ssGsssss???

5、???432(52)()25ssGsssss?????（3）（4）432(51)()251ssGsssss??????432(51)()251sGsssss??????14、某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（4）(1)；(2)；(3)；(4)；1?TsK))((bsassds???)(assK?)(2assK?15、根據(jù)下列幾個系統(tǒng)的特征方程，可以判斷肯定不穩(wěn)定的系統(tǒng)為（2）（1）；（2）；023????dcsbsa