機(jī)械控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題及參考答案

1、1一、單項(xiàng)選擇題一、單項(xiàng)選擇題：1.某二階系統(tǒng)阻尼比為0，則系統(tǒng)階躍響應(yīng)為A.發(fā)散振蕩B.單調(diào)衰減C.衰減振蕩D.等幅振蕩2一階系統(tǒng)G(s)=的時(shí)間常數(shù)T越小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間1TsKA越長B越短C不變D不定3.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能，它與下列哪項(xiàng)因素有關(guān)？A.輸入信號(hào)B.初始條件C.系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)參數(shù)D.輸入信號(hào)和初始條件4慣性環(huán)節(jié)的相頻特性，當(dāng)時(shí)，其相位移為)(?????)(??A270B180C90D05設(shè)積分環(huán)

2、節(jié)的傳遞函數(shù)為G(s)=，則其頻率特性幅值M()=s1?A.B.?K2K?C.D.?121?6.有一線性系統(tǒng)，其輸入分別為u1(t)和u2(t)時(shí)，輸出分別為y1(t)和y2(t)。當(dāng)輸入為a1u1(t)a2u2(t)時(shí)(a1a2為常數(shù))，輸出應(yīng)為A.a1y1(t)y2(t)B.a1y1(t)a2y2(t)C.a1y1(t)a2y2(t)D.y1(t)a2y2(t)7拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成A正弦函數(shù)B單位階躍函數(shù)C單位脈沖函數(shù)D復(fù)變函

3、數(shù)8二階系統(tǒng)當(dāng)01時(shí)，如果減小，則輸出響應(yīng)的最大超調(diào)量將??%?A.增加B.減小C.不變D.不定9線性定常系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，是在零初始條件下A系統(tǒng)輸出信號(hào)與輸入信號(hào)之比B系統(tǒng)輸入信號(hào)與輸出信號(hào)之比C系統(tǒng)輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比D系統(tǒng)輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比10余弦函數(shù)cos的拉氏變換是t?A.B.??s122s???C.D.22ss??22s1??11.微分環(huán)節(jié)的頻率特性相位移θ(ω)=A.90B.90

4、C.0D.18012.II型系統(tǒng)開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻漸近特性的低頻段斜率為A.40(dBdec)B.20(dBdec)C.0(dBdec)D.20(dBdec)13令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的3六、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：六、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：)22)(2()1(20)(2?????ssssssGK求：求：(1)(1)試確定系統(tǒng)的型次試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益和開環(huán)增益K；（2）試求

5、輸入為）試求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。ttr21)(??七、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：七、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：)2(100)(??sssGK求：求：(1)(1)試確定系統(tǒng)的型次試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益和開環(huán)增益K；（2）試求輸入為）試求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。2231)(tttr???八、八、已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)如下：已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)

6、如下：)11.0)(12.0(20)(???sssGK求：求：(1)(1)試確定系統(tǒng)的型次試確定系統(tǒng)的型次v和開環(huán)增益和開環(huán)增益K；（2）試求輸入為）試求輸入為時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。時(shí)，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。2252)(tttr???九、設(shè)系統(tǒng)特征方程為九、設(shè)系統(tǒng)特征方程為05432234?????ssss試用試用勞斯勞斯赫爾維茨赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。十、設(shè)系統(tǒng)特征方程為十、設(shè)系統(tǒng)特征方程為031012

7、6234?????ssss試用試用勞斯勞斯赫爾維茨赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。十一、設(shè)系統(tǒng)特征方程為十一、設(shè)系統(tǒng)特征方程為0164223????sss試用試用勞斯勞斯赫爾維茨赫爾維茨穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。穩(wěn)定判據(jù)判別該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。十二、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。十二、設(shè)系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)如下，試?yán)L制系統(tǒng)的對(duì)數(shù)幅頻特性曲線。105.0101)(??sssG十三、設(shè)系統(tǒng)開