華北理工大學機械控制工程基礎復習題及答案

1、華北理工大學《機械控制工程基礎》參考復習題及習題解答共74頁，當前頁是第1頁《機械控制工程基礎機械控制工程基礎》參考復習題及習題解答參考復習題及習題解答第一部分第一部分單項選擇題單項選擇題1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【】A.給定輸入端B.干擾輸入端C.控制器輸出端D.系統(tǒng)輸出端2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】A.數(shù)學模型B.被控對象C.被控參量D.結構參數(shù)3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞

2、函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號為【】A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.X(s)－X0(s)D.X(s)－H(s)X0(s)31閉環(huán)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號為【】A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.X(s)－X0(s)D.X(s)－H(s)X0(s)4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【】A.輸出提前B.輸出滯后C.輸出大于輸入D.輸出小于輸入5

3、.當輸入量發(fā)生突變時，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【】A.正弦曲線變化B.指數(shù)曲線變化C.斜坡曲線變化D.加速度曲線變化7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【】A.輸出信號的拉氏變換與輸入信號的拉氏變換之比B.輸入信號的拉氏變換與輸出信號的拉氏變換之比華北理工大學《機械控制工程基礎》參考復習題及習題解答共74頁，當前頁是第3頁13.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【】A.B.C.D.090?0900180?018014.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開環(huán)傳

4、遞函數(shù)的極點數(shù)為3個，系統(tǒng)閉環(huán)傳)(sG遞函數(shù)的極點數(shù)為2個，則映射到復平面上的奈魁斯特曲線將【】)(sGA.逆時針圍繞點（0，j0）1圈B.順時針圍繞點（0，j0）1圈C.逆時針圍繞點（－1，j0）1圈D.順時針圍繞點（－1，j0）1圈15.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是【】A.＞0和＜0B.＜0和＞1?gL?gKC.＞0和＜0D.＜0和＞0?)(gL??)(gL?16.若慣性環(huán)節(jié)的時間常數(shù)為T，則將使系統(tǒng)的相位【】A.滯后B.滯后C.超前

5、D.超前1tan()T??1tan???1tan()T??1tan???17.控制系統(tǒng)的誤差是【】A.期望輸出與實際輸出之差B.給定輸入與實際輸出之差C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差D.擾動輸入與實際輸出之差18.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開環(huán)傳遞函數(shù)的關系為，則【)()(1)(sHsGsF??】A.的零點就是系統(tǒng)閉環(huán)零點B.的零點就是系統(tǒng)開環(huán)極點)(sF)(sFC.的極點就是系統(tǒng)開環(huán)極點D.的極點就是系統(tǒng)閉環(huán)極點)(sF)(sF1.D2.A3.A