機(jī)電控制工程基礎(chǔ)期末復(fù)習(xí)資料及參考答案

1、一、選擇題：一、選擇題：1.作為控制系統(tǒng)，一般（）AA開環(huán)不振蕩B.閉環(huán)不振蕩C.開環(huán)一定振蕩D.閉環(huán)一定振蕩2.當(dāng)系統(tǒng)的輸入和輸出已知時(shí)，求系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與參數(shù)的問題，稱為（）BA.最優(yōu)控制B.系統(tǒng)辯識(shí)C.系統(tǒng)校正D.自適應(yīng)控制3.反饋控制系統(tǒng)是指系統(tǒng)中有（）BA.慣性環(huán)節(jié)B.反饋回路C.積分環(huán)節(jié)D.PID調(diào)節(jié)器4.開環(huán)系統(tǒng)與閉環(huán)系統(tǒng)最本質(zhì)的區(qū)別是（）AA.開環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸出對(duì)系統(tǒng)有控制作用B.開環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)

2、系統(tǒng)無控制作用，閉環(huán)系統(tǒng)的輸入對(duì)系統(tǒng)有控制作用C.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)有反饋回路D.開環(huán)系統(tǒng)不一定有反饋回路，閉環(huán)系統(tǒng)也不一定有反饋回路5.若f=sin5(t2)，則L[f(t)]=（）AAB.C.D.22525ses??2225sses??2225sses?22525ses?6.L[t2e2t]=（）CA.B.C.D.123()s?1asa()?223()s?23s7.若F(s)=，則=（）B421s?Limftt?0(

3、)A.4B.2C.0D.∞8.下列函數(shù)既可用初值定理求其初始值又可用終值定理求其終值的為（）DA.B.C.D.5252s?ss216?12s?12s?9.線性系統(tǒng)與非線性系統(tǒng)的根本區(qū)別在于（）CA.線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為常數(shù)，而非線性系統(tǒng)微分方程的系數(shù)為時(shí)變函數(shù)B.線性系統(tǒng)只有一個(gè)外加輸入，而非線性系統(tǒng)有多個(gè)外加輸入C.線性系統(tǒng)滿足迭加原理，非線性系統(tǒng)不滿足迭加原理D.線性系統(tǒng)在實(shí)際系統(tǒng)中普遍存在，而非線性系統(tǒng)在實(shí)際中存在較少10.某

4、系統(tǒng)的微分方程為，它是（）A25()2()sin()txtxttyt???????A.線性時(shí)變系統(tǒng)B.線性定常系統(tǒng)C.非線性系統(tǒng)D.非線性時(shí)變系統(tǒng)11.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它是（）C()1GsTs??（）DA06C1K2D0K619.利用奶奎斯特穩(wěn)定性判據(jù)判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性時(shí)，Z=PN中的Z表示意義為（）DA開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S左半平面的個(gè)數(shù)B開環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)C閉環(huán)傳遞函數(shù)零點(diǎn)在S右半平面的個(gè)數(shù)D閉環(huán)特征方程的根在S右半

5、平面的個(gè)數(shù)20.若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不能降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，通?？梢圆捎茫ǎ〤A相位滯后校正B提高增益C相位超前校正D順饋校正二、填空題：二、填空題：1.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，則系統(tǒng)的幅頻特性為。10()(10.5)sGsss???222100A()10.5???????2.對(duì)于最小相位系統(tǒng)而言，系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性是指，相位裕量γ和幅值裕量Kg都應(yīng)該大于零。3.對(duì)于一個(gè)自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能要求可以概括為三個(gè)方面：穩(wěn)定性、快速性和

6、準(zhǔn)確性。4.Mp表示了系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性，td、tr及ts表征了系統(tǒng)的靈敏性。傳遞函數(shù)表示系統(tǒng)本身的動(dòng)態(tài)特性，與外界輸入無關(guān)。5.若二階系統(tǒng)的無阻尼振蕩頻率為，當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生阻尼振蕩時(shí)，其振蕩頻率為。n?21an?????6.判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的出發(fā)點(diǎn)是系統(tǒng)特征方程的根必須為負(fù)實(shí)根或負(fù)實(shí)部的復(fù)數(shù)根，即系統(tǒng)的特征根必須全部在復(fù)平面的左半平面是系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件7.頻率響應(yīng)是系統(tǒng)對(duì)正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。8.頻率特性包括幅頻和相頻兩種特性。9.某環(huán)節(jié)的傳