機電控制工程基礎(chǔ)作業(yè)-答案

1、0機電控制工程基礎(chǔ)第機電控制工程基礎(chǔ)第1次作業(yè)次作業(yè)第1章一、簡答一、簡答1什么是自動控制？是相對于人工控制而言的，就是在沒有人直接參與的情況下，利用控制裝置使生產(chǎn)過程或被控對象的某一物理量(輸出量)準確地按照給定的規(guī)律(輸入量)運行或變化。2控制系統(tǒng)的基本要求有哪些？控制系統(tǒng)的基本要求：穩(wěn)定性、快速性和準確性(穩(wěn)態(tài)精度)，即穩(wěn)、快、準3什么是自動控制系統(tǒng)？指能夠?qū)Ρ豢刂茖ο蟮墓ぷ鳡顟B(tài)進行自動控制的系統(tǒng)。它一般由控制裝置和被控制對象組成

2、。4反饋控制系統(tǒng)是指什么反饋？反饋控制系統(tǒng)是負反饋5什么是反饋？什么是正反饋？什么是負反饋？從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這就是反饋。當它與輸入信號符號相同，即反饋結(jié)果有利于加強輸入信號的作用時叫正反饋。反之，符號相反抵消輸入信號作用時叫負反饋。6什么叫做反饋控制系統(tǒng)？從系統(tǒng)(或元件)輸出端取出信號，經(jīng)過變換后加到系統(tǒng)(或元件)輸入端，這樣的系統(tǒng)稱為反饋控制系統(tǒng)7控制系統(tǒng)按其結(jié)構(gòu)可分為哪3類？開環(huán)控

3、制系統(tǒng)、閉環(huán)控制系統(tǒng)和復合控制系統(tǒng)8舉例說明什么是隨動系統(tǒng)。如雷達自動跟蹤系統(tǒng)，火炮自動瞄準系統(tǒng)，各種電信號筆記錄儀等9自動控制技術(shù)具有什么優(yōu)點？⑴極大地提高了勞動生產(chǎn)率；⑵提高了產(chǎn)品的質(zhì)量；⑶減輕了人們的勞動強度，使人們從繁重的勞動中解放出來，去從事更有效的勞動；⑷由于近代科學技術(shù)的發(fā)展，許多生產(chǎn)過程依靠人們的腦力和體力直接操作是難以實現(xiàn)的，還有許多生產(chǎn)過程因人的生理所限而不能由人工操作，如原子能生產(chǎn)，深水作業(yè)以及火箭或?qū)椀闹茖У鹊?/p>

4、。在這種情況下，自動控制更加顯示出其巨大的作用。10對于一般的控制系統(tǒng)，當給定量或擾動量突然增加某一給定值時，輸出量的暫2ωn無阻尼自然頻率或固有頻率，；mvnTK??ζ阻尼比，。mnT??21?6微分環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式各是什么？一階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式G(s)=Xc(s)Xr(s)=Ks二階微分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式)12()(22???ssKsG???積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)表達式G(s)=Xc(s)Xr(s)=Ks7振蕩環(huán)

5、節(jié)包含兩種形式的儲能元件，并且所儲存的能量相互轉(zhuǎn)換，輸出量具有振蕩的性質(zhì)。設(shè)振蕩環(huán)節(jié)的輸出量為xc，輸入量為xr，其運動方程式和傳遞函數(shù)是什么？振蕩環(huán)節(jié)的運動方程式為rcckcKxxdtdxTdtxdT???222其傳遞函數(shù)為1)(22???sTsTKsGk二、判斷二、判斷1傳遞函數(shù)只與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)有關(guān)，與輸出量、輸入量無關(guān)。錯誤2對于非線性函數(shù)的線性化方法有兩種：一種方法是在一定條件下，忽略非線性因素。另一種方法就是切線法，或稱微小偏

6、差法。正確3在自動控制系統(tǒng)中，用來描述系統(tǒng)內(nèi)在規(guī)律的數(shù)學模型有許多不同的形式，在以單輸入、單輸出系統(tǒng)為研究目標的經(jīng)典控制理論中，常用的模型有微分方程、傳遞函數(shù)、動態(tài)結(jié)構(gòu)圖、頻率特性等。正確4.控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差大小取決于系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)和外輸入。正確5傳遞函數(shù)是復變量s的有理真分式，分母多項式的次數(shù)n高于分子多項式的次數(shù)m，而且其所有系數(shù)均為實數(shù)。正確6在復數(shù)平面內(nèi)，一定的傳遞函數(shù)有一定的零，極點分布圖與之相對應(yīng)。正確7傳遞函數(shù)是物理系統(tǒng)的