控制工程基礎(chǔ)課后作業(yè)解答

1、113解：1)工作原理：電壓u2反映大門(mén)的實(shí)際位置，電壓u1由開(kāi)（關(guān)）門(mén)開(kāi)關(guān)的指令狀態(tài)決定，兩電壓之差△u＝u1－u2驅(qū)動(dòng)伺服電動(dòng)機(jī)，進(jìn)而通過(guò)傳動(dòng)裝置控制大門(mén)的開(kāi)啟。當(dāng)大門(mén)在打開(kāi)位置，u2＝u上：如合上開(kāi)門(mén)開(kāi)關(guān)，u1＝u上，△u＝0，大門(mén)不動(dòng)作；如合上關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)，u1＝u下，△u0，大門(mén)執(zhí)行開(kāi)門(mén)指令，直至完全打開(kāi)，使△u＝0；如合上關(guān)門(mén)開(kāi)關(guān)，u1＝u下，△u＝0，大門(mén)不動(dòng)作。2)控制系統(tǒng)方框圖_△u放大電動(dòng)機(jī)鼓輪開(kāi)關(guān)位置指令u1大門(mén)位置信

2、號(hào)u2被控量(大門(mén)位置)大門(mén)14解：1)控制系統(tǒng)方框圖－△h實(shí)際水位h杠桿機(jī)構(gòu)機(jī)械進(jìn)水閥水箱浮球給定液位h’h干擾a)系統(tǒng)方框圖－△h實(shí)際水位h電氣開(kāi)關(guān)電磁進(jìn)水閥水箱浮球給定液位h’h干擾b)系統(tǒng)方框圖3121Ruui??消去i得到一階微分方程：CudtduRCudtduRR1122221)(????f)確定輸入輸出變量x1x2)()(211322xxkxxk???)(3223xxkdtdxB??消去x3得到一階微分方程：1112121

3、221)1(xkdtdxkkBxkdtdxkkB????得到一階微分方程：1112212)(xkdtdxBxkkdtdxB????22解：1）確定輸入、輸出變量f(t)、x22）對(duì)各元件列微分方程：222213311111122222232121311)()()()()()()(xKfdtxxdBfdtdxBfxKfdttxdmfffdttxdmtftftftfKBBKBKBBBK????????????3）拉氏變換：)()()()](