滾杠與臺車搬運(yùn)重物方法比較

1、1滾杠與臺車搬運(yùn)重物方法比較滾杠與臺車搬運(yùn)重物方法比較滾杠搬運(yùn)重物時總拖動力P的計(jì)算，如右圖所示。如果每個滾杠的直徑和承受的載荷相等，且每個滾杠與重物和固定支持物之間的材料分別一致，則公式??1KKdNP??式中N——重物重量d——滾杠外徑K、K1——依次是重物與滾杠之間和滾杠與固定支持物之間的滾動摩擦力臂（或稱滾動摩擦系數(shù)），可查有關(guān)資料獲得，如軟鋼對軟鋼，則K=0.05㎝，與滾杠的直徑?jīng)]有關(guān)系。（《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》上冊P6）從公式可以

2、看出，總拖動力P與滾杠的外徑d有關(guān)，外徑越大，則拖動力越小，而與滾杠的數(shù)量無關(guān)（實(shí)際滾杠越多，受不平衡因素影響越大，拖動力會有所增加，如下文所述）。一般情況下，滾杠的外徑不超過100mm，壁厚不超過10mm.。使用滾杠的數(shù)量，可由重物與滾杠之間和滾杠與固定支持物之間的接觸應(yīng)力來決定，不得大于許用接觸應(yīng)力。如搬運(yùn)300噸重的混凝土方塊，如果直接在混凝土地坪上與方塊之間加入滾杠，則K、K1約等于0.1㎝，如取滾杠外徑為100mm，則總拖動力

3、為（tf）????61.01.0103001?????KKdNP如果滾杠的上下襯以鋼板，則K、K1約等于0.05㎝，如取滾杠外徑為100mm，則總拖動力為（tf）????305.005.0103001?????KKdNP滾杠的強(qiáng)度校核，如下圖所示，一段長L的鋼管，外徑為D，壁厚為δ，橫置于地坪上，其上承受大小為q的均布線性載荷，不計(jì)鋼管自重，請問鋼管橫截面哪一點(diǎn)的應(yīng)力最大？是多少？這實(shí)際是一個空心滾杠的力學(xué)模型，在橫截面上有兩點(diǎn)應(yīng)力最大

4、，需要校核。先按剛體計(jì)算A（或B）點(diǎn)的接觸應(yīng)力，必須小于許用應(yīng)力。計(jì)算公式為（《機(jī)械設(shè)計(jì)手冊》上冊P117）LRPE418.0max??式中σmax——最大接觸應(yīng)力（kgf㎝2）P——正壓力（P=qL）（kgf）δLD3多，如啟動系數(shù)、不平衡系數(shù)（如滾杠放歪）等，故實(shí)際牽引力并不小，究竟使用哪種搬運(yùn)方式好，要根據(jù)實(shí)際情況而定，并合理地確定滾杠或輪子的直徑，盡量減小牽引力。如前所述，使用滾杠搬運(yùn)重物，拖動力大小雖然在理論上不受滾杠數(shù)量的影

5、響，但由于受不平衡因素影響，拖動力有所增加。同樣道理，使用小坦克（或臺車）搬運(yùn)重物，拖動力大小理論上也與使用小坦克的數(shù)量無關(guān)，但同樣也會受到不平衡因素的影響。首先臺車越多，輪子就越多，每個輪子運(yùn)動的方向不可能一致，當(dāng)眾多的車輪朝一個方向運(yùn)動時，絕大多數(shù)輪子都或多或少的存在側(cè)向滑移，即輪子不是純滾動摩擦，側(cè)向滑移產(chǎn)生的是滑動摩擦，臺車在克服滾動摩擦和滑動摩擦的雙重阻力下運(yùn)動（兩種摩擦的機(jī)理不同，滾動摩擦力是產(chǎn)生滾動力偶的必備條件，而滑動摩

6、擦力是由兩接觸面的材料性質(zhì)與粗糙度產(chǎn)生的）。其次，每個臺車的性能難以保證一直，總摩擦力有大有小。所以使用臺車越多，拖動力會相應(yīng)增加。但為減小輪壓（減小接觸應(yīng)力），臺車的使用必須保證一定的數(shù)量。為減小側(cè)向滑移造成的附加滑動摩擦阻力，需要注意同一臺車輪子位置的安裝精度必須保證；○1臺車與臺車之間的相對位置要精確定位，方向必須保持一致；每個輪子的性能（如軸○2○3承的性能、潤滑與安裝質(zhì)量、軸的性能等）要相同?？刹捎脦Я⑤S的車輪（萬向車輪），○

7、4來消除側(cè)向滑移帶來的附加滑動摩擦阻力，但這使臺車的結(jié)構(gòu)復(fù)雜了許多。磨關(guān)（絞磨）推力計(jì)算（《港口工程施工手冊》交通部第一航務(wù)工程局，人民交通出版社，1994年9月，上冊）公式：P=KSrR式中：P——磨關(guān)推力K——磨關(guān)阻力系數(shù)S——牽引力r——磨腰半徑R——推力作用點(diǎn)至磨體中心的距離磨關(guān)使用注意事項(xiàng)1）磨腰為弧形筒，卷時，繩自腰下方繞入，并自動移至磨腰中部；松時，繩自腰上方向下退出，這樣，不致發(fā)生卡繩而退不出的現(xiàn)象。如發(fā)生卡繩，應(yīng)停止轉(zhuǎn)

8、動，理順繩圈后，方可繼續(xù)轉(zhuǎn)磨。2）磨關(guān)要有牢固的錨碇，牽引繩應(yīng)水平、軸向引入磨腰。3）磨關(guān)工作過程中，磨腰上至少始終卷有4~6圈鋼絲繩，繩梢應(yīng)在錨樁繞一圈，再用人力拉住，拉出的繩應(yīng)及時盤好。4）不論是卷是松。磨柄均不能離手，以免磨柄飛轉(zhuǎn)傷人。中途停止作業(yè)時，用制動器制住，并用鐵棍別住磨柄，繩梢在錨樁繞緊并打上結(jié)。附：搬運(yùn)物體所需牽引力計(jì)算公式和參數(shù)（《港口工程施工手冊》交通部第一航務(wù)工程局，人民交通出版社，1994年9月，上冊P225、