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1、一、計(jì)算折合到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法如下:一、計(jì)算折合到電機(jī)上的負(fù)載轉(zhuǎn)矩的方法如下:1、水平直線運(yùn)動軸:、水平直線運(yùn)動軸:9.8WPBTL=2πRη(NM)式PB:滾珠絲桿螺距(m):摩擦系數(shù)η:傳動系數(shù)的效率1R:減速比W:工作臺及工件重量(KG)2、垂直直線運(yùn)動軸:、垂直直線運(yùn)動軸:9.8(WWC)PBTL=2πRη(NM)式WC:配重塊重量(KG)3、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動:、旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動:T1TL=Rη(NM)式T1:負(fù)載轉(zhuǎn)矩(NM)二:負(fù)載
2、慣量計(jì)算二:負(fù)載慣量計(jì)算與負(fù)載轉(zhuǎn)矩不同的是,只通過計(jì)算即可得到負(fù)載慣量的準(zhǔn)確數(shù)值。不管是直線運(yùn)動還是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,對所有由電機(jī)驅(qū)動的運(yùn)動部件的慣量分別計(jì)算,并按照規(guī)則相加即可得到負(fù)載慣量。由以下基本公式就能得到幾乎所有情況下的負(fù)載慣量。1、柱體的慣量柱體的慣量D(cm)L(cm)由下式計(jì)算有中心軸的援助體的慣量。如滾珠絲桿,齒輪等。πγD4L(kgcmsec2)或πγLD4(KGM2)JK=32980JK=32式γ:密度(KGCM3)鐵:γ
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