運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)-試題

1、一、單項(xiàng)選擇題（在每小題的四個(gè)備選答案中選出一個(gè)正確的答案，并將正確序號(hào)填在題中的括號(hào)內(nèi)。每小題１分，共２５分。）１在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，對(duì)于（）的擾動(dòng)，系統(tǒng)是無(wú)能為力的。Ａ、運(yùn)算放大器的參數(shù)的變化Ｂ、電機(jī)勵(lì)磁電壓的變化Ｃ、轉(zhuǎn)速反饋參數(shù)的變化Ｄ、電網(wǎng)電壓的變化２帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等，則調(diào)節(jié)器的輸出為（）Ａ、零Ｂ、大于零的定值Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不變３在單閉環(huán)調(diào)速成系統(tǒng)中，為了實(shí)施限

2、流保護(hù)，可以引進(jìn)（）環(huán)節(jié)。Ａ、電流截止正反饋Ｂ、電流截止負(fù)反饋Ｃ、電壓截止正反饋Ｄ、電壓截止負(fù)反饋４無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的ＰＩ調(diào)節(jié)器中Ｐ部份的作用是（）Ａ、消除穩(wěn)態(tài)誤差Ｂ、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)Ｃ、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)Ｄ、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)５電流正反饋可以作為調(diào)速系統(tǒng)的補(bǔ)償控制，在實(shí)際系統(tǒng)中應(yīng)用的是電流正反饋的（）D、脈動(dòng)１０邏輯控制的無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)中邏輯裝置的轉(zhuǎn)矩極性信號(hào)采樣于（）Ａ、轉(zhuǎn)速給定電壓Ｕn＊Ｂ、轉(zhuǎn)速反饋電壓Ｕn

3、Ｃ、電流給定電壓ＵI＊Ｄ、電流反饋電壓Ｕi１１配合控制可逆調(diào)速系統(tǒng)運(yùn)行在第二象限，整流裝置的輸出電壓方向與電機(jī)反電勢(shì)方向相反，此時(shí)是（）狀態(tài)。Ａ、正組待整流，反組逆變，電機(jī)電動(dòng)Ｂ、正組待逆變，反組整流，電機(jī)反接制動(dòng)Ｃ、正組待整流，反組逆變，電機(jī)回饋制動(dòng)Ｄ、正級(jí)待逆變，反組整流，電機(jī)回饋制動(dòng)１２在單極性可逆ＰＷＭ變換器中，隨著負(fù)載的減小，電流將（）。Ａ、斷續(xù)，不改變方向Ｂ、保持連續(xù)，不改變方向Ｃ、斷續(xù)，來(lái)回變向Ｄ、保持連續(xù)，來(lái)回變向１３在