運動控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)資料

1、第1頁共2頁《運動控制系統(tǒng)》復(fù)習(xí)資料復(fù)習(xí)資料一、填空題一、填空題1.運動控制系統(tǒng)由電動機、功率放大與變換裝置、控制器及相應(yīng)的傳感器等構(gòu)成。2.轉(zhuǎn)矩控制是運動控制的根本問題，磁鏈控制與轉(zhuǎn)矩控制同樣重要。3.生產(chǎn)機械常見的三種負(fù)載是恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、恒功率負(fù)載和平方率負(fù)載。4.某直流調(diào)速系統(tǒng)電動機額定轉(zhuǎn)速，額定速降，當(dāng)要求靜差率1430minNnr?115minNnr??時，允許的調(diào)速范圍為5.3，若當(dāng)要求靜差率時，則調(diào)速范圍為3.1，如果希望調(diào)

2、30%s?20%s?速范圍達(dá)到10，所能滿足的靜差率是44.6%。5.數(shù)字測速中，T法測速適用于低速，M法測速適用于高速。二、單項選擇題二、單項選擇題1異步電動機變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)屬于如下哪種類型？（③）①電磁功率回饋型；②轉(zhuǎn)差功率回饋型；③轉(zhuǎn)差功率不變型；④轉(zhuǎn)差功率消耗型2如下幾種變頻調(diào)速方法中，哪種方法的異步機機機械特性是一條直線？（）①常數(shù)②常數(shù)③常數(shù)④改變Us3以下哪種情況異步電動機定子不能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場？（③）①三相對稱繞組，通入

3、三相對稱正弦電流；②兩相對稱繞組，通入兩相對稱正弦電流；③兩相對稱繞組，通入兩相直流電流；④四相對稱繞組，通入四相對稱正弦電流4如下各項中，哪項是三相異步電動機數(shù)學(xué)模型非線性的根源之一？（）①電動機的轉(zhuǎn)速電動機的旋轉(zhuǎn)頻率；③定子繞組和轉(zhuǎn)子繞組之間的互感是變量；④轉(zhuǎn)差率在0—1之間5三相異步電動機在三相軸系上數(shù)學(xué)模型的性質(zhì)是（③）①單輸入、單輸出系統(tǒng)；②線性定常系統(tǒng)；③多變量、高階、非線性、強耦合系統(tǒng)；④單輸入、雙輸出系統(tǒng)6異步電動機的數(shù)

4、學(xué)模型從三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相靜止坐標(biāo)系后，電壓方程的維數(shù)有何變化？?1rfE?1gfE?1sfU第2頁共2頁（③）①從6維降到2維；②從6維降到3維；③從6維降到4維；④從6維降到5維三、簡答題三、簡答題1、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)先設(shè)計哪個環(huán)？答：電流環(huán)、2、寫出PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。、答：W(s)=Kpi(τs1)τs3、寫出典型I型系統(tǒng)和典型II型系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。答：4、寫出電動機的傳遞函數(shù)。答：四、綜合應(yīng)用題四、綜合應(yīng)用題1

5、異步電機矢量控制變頻調(diào)速的基本思想是什么？并用結(jié)構(gòu)簡圖描述答：2、轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，ASR、ACR均采用PI調(diào)節(jié)器，系統(tǒng)起動過程中，回答下列問題：1、起動開始時ACR輸出為什么增加？一會兒為什么又減?。看穑篈CR給定迅速增加，而轉(zhuǎn)速增加緩慢，ACR輸入偏差為正；電流迅速增大使ACR輸入偏差迅速減小，在比例和積分的共同作用下，比例下降較快，而積分上升較慢，輸出減小。2、為什么速度必然產(chǎn)生超調(diào)？答：不產(chǎn)生超調(diào)，電動機就以最大加速度