智能控制理論復(fù)習(xí)資料答案

1、智能控制理論復(fù)習(xí)資料一一智能控制概述智能控制概述1.什么是智能？什么是人工智能？答：能有效地獲取獲取、傳遞傳遞、處理處理、再生再生和利用信息利用信息，從而在任意給定的環(huán)境下能成功地達到預(yù)定目的達到預(yù)定目的的能力能力。是研究研究、開發(fā)開發(fā)用于模擬模擬、延伸延伸、擴展擴展人的智能的理論理論、方法方法、技術(shù)技術(shù)及應(yīng)用應(yīng)用系統(tǒng)系統(tǒng)的一門新的科學(xué)技術(shù)科學(xué)技術(shù)。2.什么是控制？什么是自動控制？什么是智能控制？答：按照主體主體的意愿意愿，使事物向期望

2、的目標(biāo)期望的目標(biāo)發(fā)展。在沒有人直接參與沒有人直接參與的情況下，利用外加設(shè)備或裝置外加設(shè)備或裝置，使機器、設(shè)備或生產(chǎn)過程的某個工作狀態(tài)或參數(shù)自動地按照預(yù)定的規(guī)律自動地按照預(yù)定的規(guī)律運行。在沒有人干預(yù)沒有人干預(yù)的情況下能自主自主地驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標(biāo)驅(qū)動智能機器實現(xiàn)控制目標(biāo)的自動控制技自動控制技術(shù)。3.智能控制的二元結(jié)構(gòu)和三元結(jié)構(gòu)分別是什么？答：二元結(jié)構(gòu)：人工智能人工智能、自動控制自動控制三元結(jié)構(gòu)：人工智能人工智能、自動控制自動控制、運

3、籌學(xué)運籌學(xué)4.智能控制系統(tǒng)的主要功能特點是什么？答：學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)功能、適應(yīng)適應(yīng)功能、組織組織功能、優(yōu)化優(yōu)化功能5.智能控制的研究對象具備什么特點？答：①不確定性的模型不確定性的模型。傳統(tǒng)的控制是基于模型的控制，這里的模型包括控制對象和干擾模型。②高度的非線性高度的非線性。傳統(tǒng)控制理論中的線性系統(tǒng)理論比較成熟。③復(fù)雜的任務(wù)要求復(fù)雜的任務(wù)要求。傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中，控制任務(wù)或者是要求輸出值為定值，或者要求輸出值跟隨期望值的運動軌跡，因此控制任務(wù)的要

4、求比較單一，而智能控制的任務(wù)要求往往比較復(fù)雜。6.智能控制與自動控制的關(guān)系是什么？方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題，如對象的不確定性對象的不確定性、高度的非線性高度的非線性和復(fù)雜復(fù)雜的任務(wù)要求的任務(wù)要求。智能控制作為一門新興控制技術(shù)新興控制技術(shù)，目前還處于發(fā)展初期發(fā)展初期。基于遺傳算法的智能控制、基于Petri網(wǎng)理論的智能控制、遺傳算法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和模糊控制相結(jié)合的綜合優(yōu)化控制等新的智能控制理論和方法在不斷涌現(xiàn)和發(fā)展之中?？梢灶A(yù)見，隨著系

5、統(tǒng)論系統(tǒng)論、人工智能理論人工智能理論和計算機技術(shù)計算機技術(shù)的發(fā)展，智能控制將會有更大的發(fā)展空間，并在實際中得到更加廣泛的應(yīng)用。根據(jù)智能控制基本研究對象基本研究對象的開放性開放性、復(fù)雜性復(fù)雜性、多層次多層次和信息模式信息模式的多樣多樣性、模糊性模糊性、不確定性不確定性等特點，其未來的研究內(nèi)容主要包括以下幾個方面：（1）智能控制基本機理基本機理的研究；（2）智能控制基本理論和方法理論和方法的研究；（3）智能控制應(yīng)用應(yīng)用的研究。伴隨著智能控制

6、系統(tǒng)具有學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)、適應(yīng)適應(yīng)、組織組織三大功能特點，其發(fā)展趨勢也將包括以下幾方面：（1）智能控制理論的進一步研究理論的進一步研究，尤其是智能控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析穩(wěn)定性分析的理論研究；（2）結(jié)合神經(jīng)生理學(xué)、心理學(xué)、認(rèn)識科學(xué)、人工智能等學(xué)科的認(rèn)識，深入研究人類解決問題時的經(jīng)驗、策略，建立更多的智能控制體系結(jié)構(gòu)建立更多的智能控制體系結(jié)構(gòu)；（3）研究適合現(xiàn)有計算機資源條件現(xiàn)有計算機資源條件的智能控制方法；（4）研究人機交互式人機交互式的智能控制系統(tǒng)

7、和學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)系統(tǒng)，以不斷提高智能控制系統(tǒng)的智能水平；（5）研究適合智能控制系統(tǒng)的軟、硬件軟、硬件進行處理機、信號處理器、智能傳感器和智能開發(fā)工具軟件，以解決智能控制在實際應(yīng)用中存在的問題。二分層遞階智能控制1.遞階控制系統(tǒng)的組成與各個部分的功能是什么？答：組成：組織級組織級、協(xié)調(diào)級協(xié)調(diào)級、執(zhí)行級執(zhí)行級。組織級（任務(wù)規(guī)劃任務(wù)規(guī)劃）：負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的推理推理、規(guī)劃規(guī)劃、決策決策、長期記憶長期記憶、信息信息交流交流等，是智能最高智能最高的級別，主