控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)資料

1、1一、填空題填空題1、將校正成典型I型系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)選用調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為，參數(shù))1)(1(212)(???sTsTKWsobj配合是。6、雙極式可逆PWM變換器的占空比為時(shí)，輸出電壓大于零。7、某閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電機(jī)的轉(zhuǎn)速降為8rmin，若將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，它的速降是。在同樣靜差率下，調(diào)速范圍可擴(kuò)大倍。8、可逆系統(tǒng)在制動(dòng)過程中的本橋逆變階段中，是將通過本橋回饋電網(wǎng)。1、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直

2、流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行中，突加負(fù)載后系統(tǒng)又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行，晶閘管整流裝置的輸出電壓Udo的值不變。9、采用比例調(diào)節(jié)器的閉環(huán)系統(tǒng)是靜差系統(tǒng)。10、反饋控制系統(tǒng)所能抑制的只是被反饋環(huán)包圍的一切干擾11、雙閉環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)起動(dòng)大部分時(shí)間里ASR、ACR兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是ASR飽和，而ACR。12、引入轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，可以抑制轉(zhuǎn)速。13、典型轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)的調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓是。14、α=β配合控制系統(tǒng)中的環(huán)流是環(huán)流15、雙極式可

3、逆PWM變換器輸出直流平均電壓為零時(shí)，占空比為。16、電壓負(fù)反饋帶電流正反饋的系統(tǒng)通常采用補(bǔ)償。17、閉環(huán)回路中的干擾可得到有效抑制，而中的干則得不到抑制。18、某閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)為15時(shí)，額定負(fù)載下電機(jī)的速降為10rmin如果將開環(huán)放大倍數(shù)提高到30，則它的速降為多少在同樣靜差率下，速范圍可擴(kuò)大多少倍。19、閉環(huán)回路中的干擾可得到有效抑制，而中的干則得不到抑制。20、將（其中T1T2）校正成典型I型系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)選用調(diào)節(jié)2()

4、12(1)(1)objsKWTSTS???器，調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為，參數(shù)配合是。21、環(huán)流可分為兩大類，即和。22、閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，用、、三種調(diào)節(jié)器可實(shí)現(xiàn)靜態(tài)無差。23、直流環(huán)流可用的配合控制來消除。24、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的作用是，，和。25、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速給定值Un不變，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α增加，系統(tǒng)穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)速反饋電壓Un的值。26、將校正成典型Ⅱ型系統(tǒng)時(shí)，應(yīng)當(dāng)選用調(diào)節(jié)器，調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為)1(2)

5、(??TssKWsobj，參數(shù)配合是。27、當(dāng)系統(tǒng)有多個(gè)小慣性環(huán)節(jié)串聯(lián)時(shí)，在一定條件下，可以將它們近似看成是，其時(shí)間常數(shù)等于原系統(tǒng)各時(shí)間常數(shù)之。28、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程分為三個(gè)階段，即（1），（2），（3）2、變壓變頻調(diào)速的基本指導(dǎo)思想是保持恒定。3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過程分為三個(gè)階段，即（1），（2），（3）。4、無環(huán)流邏輯控制器輸入信號(hào)分別是：和。5、環(huán)流可分為兩大類，即和。361、環(huán)流可分為兩大

6、類，即和62、α=β配合控制有環(huán)流可逆直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)過程分、二階段。63、雙極式可逆PWM變換器的占空比為時(shí)，輸出電壓為零。二、選擇題選擇題1、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行中，突加負(fù)載后系統(tǒng)又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行，晶閘管整流裝置的輸出電壓Udo的值是（）。A）Udo增加（B）Udo減少（C）Udo恢復(fù)原值2、采用PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，調(diào)節(jié)對(duì)象含有積分環(huán)節(jié)，突加給定電壓后PI調(diào)節(jié)器沒有飽和，系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)前被調(diào)量是否出現(xiàn)超調(diào)

7、（）。（A）一定超調(diào)（B）不會(huì)超調(diào)（C）可能超調(diào)也可能不超調(diào)3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流直流調(diào)速系統(tǒng)（ASR、ACR均采用帶限幅輸出的PI調(diào)節(jié)器）在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓為（）。（A）0、0（B）Un、Ui(C)Un、04、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速給定值Un不變，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α減少，系統(tǒng)穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)速n的值是（）。（A）增加（B）減少（C）不變5、在α=β配合控制的有環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)的時(shí)間里轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的狀

8、態(tài)是（）（A）ASR一直飽和輸出（B）ASR不飽和（C）ASR從不飽和到飽和6、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行中，突減負(fù)載后系統(tǒng)又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行，晶閘管整流裝置的輸出電壓Udo的值是（）。（A）Udo增加（B）Udo減少（C）Udo恢復(fù)原值7、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，如果調(diào)節(jié)對(duì)象含有積分環(huán)節(jié)，突加給定值后PI調(diào)節(jié)器飽和，系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)前是否出現(xiàn)超調(diào)（）。（A）不會(huì)超調(diào)（B）一定超調(diào)（C）可能超調(diào)也可

9、能不超調(diào)8、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流直流調(diào)速系統(tǒng)（ASR、ACR均采用帶限幅輸出的PI調(diào)節(jié)器）在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓為（）。（A）0、0（B）Un、Ui(C)Un、09、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速給定值Un不變，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α減少，系統(tǒng)穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)速反饋電壓Un的值是（）。（A）Un增加（B）Un減少（C）Un不變10、在α=β配合控制的有環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)的時(shí)間里ASR、ACR兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系是（A）ASR

10、和ACR均飽和限幅輸出（B）ASR飽和，ACR不飽和（C）ASR不飽和，ACR飽和11、在轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行中，突加負(fù)載后系統(tǒng)又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行，晶閘管整流裝置的輸出電壓Udo的值是（）。12、在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速給定值Un不變，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α增加，系統(tǒng)穩(wěn)定后，轉(zhuǎn)速反饋電壓Un的值是（）。（A）增加（B）減少（C）不變13、采用PI調(diào)節(jié)器的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，如果調(diào)節(jié)對(duì)象含有積分環(huán)節(jié)

11、，突加給定值后PI調(diào)節(jié)器沒有飽和，系統(tǒng)到達(dá)穩(wěn)態(tài)前是否出現(xiàn)超調(diào)？（A）不會(huì)超調(diào)（B）一定超調(diào)（C）可能超調(diào)也可能不超調(diào)。14、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)（ASR、ACR均采用帶限幅輸出的PI調(diào)節(jié)器）在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，電流反饋線斷掉后，系統(tǒng)又進(jìn)入穩(wěn)定運(yùn)行，這時(shí)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出電壓Ui是（）（A）Ui不變（B）Ui=Uim(C)Ui=015、在α=β配合控制的有環(huán)流直流調(diào)速系統(tǒng)制動(dòng)的時(shí)間里ASR、ACR兩個(gè)調(diào)節(jié)器的關(guān)系是（）（A）ASR和