2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
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1、—1—一、簡(jiǎn)略設(shè)計(jì)應(yīng)用電液比例閥控制的速度控制回路。畫(huà)出原理圖并加以說(shuō)明。該液壓控制系統(tǒng)由控制計(jì)算機(jī)、比例放大器、電液比例方向閥、液壓泵、液壓缸、基座、負(fù)載、位移傳感器和,數(shù)據(jù)采集卡組成,如圖1所示。圖1電液比例閥控制的速度控制回路液壓系統(tǒng)采用定量泵和溢流閥組成的定壓供油單元,用電液比例方向閥在液壓缸的進(jìn)油回路上組成進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路,控制活賽的運(yùn)行速度。位移傳感器檢測(cè)出液壓缸活塞桿當(dāng)前的位移值,經(jīng)AD轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換為電壓信號(hào),將該電壓信號(hào)與

2、給定的預(yù)期位移電壓信號(hào)比較得出偏差量,計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)根據(jù)偏差量計(jì)算得出控制電壓值,再通過(guò)比例放大器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電流信號(hào),由其控制電液比例方向閥閥芯的運(yùn)動(dòng),調(diào)節(jié)回路流量,從而通過(guò)離散的精確位移實(shí)現(xiàn)對(duì)負(fù)載速度的精確調(diào)節(jié)。二、說(shuō)明使用電液閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要原因。液壓伺服系統(tǒng)體積小、重量輕,控制精度高、響應(yīng)速度快,輸出功率大,信號(hào)靈活處理,易于實(shí)現(xiàn)各種參量的反饋。另外,伺服系統(tǒng)液壓元件的潤(rùn)滑性好、壽命長(zhǎng);調(diào)速范圍寬、低速穩(wěn)定性好。閉環(huán)誤差信號(hào)控

3、制則定位更加準(zhǔn)確,精度更高。三、在什么情況下電液伺服閥可以看成震蕩環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)、比例環(huán)節(jié)?在大多數(shù)的電液私服系統(tǒng)中,伺服閥的動(dòng)態(tài)響應(yīng)往往高于動(dòng)力元件的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。為了簡(jiǎn)化系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性分析與設(shè)計(jì),伺服閥的傳遞函數(shù)可以進(jìn)一步簡(jiǎn)化,一般可以用二階震蕩環(huán)節(jié)表示。如果伺服閥二階震蕩環(huán)節(jié)的固有頻率高于動(dòng)力元件的固有頻率,伺服閥傳遞函數(shù)還可以用一階慣性環(huán)節(jié)表示,當(dāng)伺服閥的固有頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于動(dòng)力元件的固有頻率,伺服閥可以看成比例環(huán)節(jié)。四、在電液私服系統(tǒng)

4、中為什么要增大電氣部分的增益,減少液壓部分的增益?在電液伺服控制系統(tǒng)中,開(kāi)環(huán)增益選得越大,則調(diào)整誤差越小,系統(tǒng)抗干擾能力就越強(qiáng)。但系統(tǒng)增益超過(guò)臨街回路增—3—(3)該液壓回路中還應(yīng)用液壓鎖,液壓鎖的作用是避免由于伺服閥零偏和零漂使得系統(tǒng)在未發(fā)出指令伺服閥口有微小打開(kāi),使得液壓缸進(jìn)行移動(dòng)。設(shè)計(jì)中采用兩位三通電磁換向閥對(duì)液壓鎖進(jìn)行操控,安全可靠。(4)壓力繼電器通過(guò)檢測(cè)蓄能器壓力,向泵出口的遠(yuǎn)程控制電磁溢流閥發(fā)出信號(hào),以控制泵站是否繼續(xù)向系

5、統(tǒng)提供壓力油。為了進(jìn)一步減小壓力脈動(dòng),吸收壓力沖擊,通常在伺服閥前設(shè)置慣性小,反應(yīng)靈敏的蓄能器。電液比例與伺服控制期末復(fù)習(xí)題電液比例與伺服控制期末復(fù)習(xí)題初步整理(神話)初步整理(神話)第一章第一章一、電液比例與伺服控制分類(lèi)1、按液壓控制元件分:1電液比例控制系統(tǒng),2液壓伺服控制系統(tǒng)。2、按被控物理量分:1位置控制,2速度控制,3力控制系統(tǒng),4壓力控制系統(tǒng),5其他控制系統(tǒng)3、按動(dòng)力元件類(lèi)型分:1閥控液壓缸,2閥控液壓馬達(dá),3泵控液壓缸,4

6、泵控液壓馬達(dá)閥控優(yōu)點(diǎn):響應(yīng)速度快,控制精度高,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):效率低泵控優(yōu)點(diǎn);效率高。缺點(diǎn):響應(yīng)速度慢,結(jié)構(gòu)復(fù)雜4、按系統(tǒng)控制方式:開(kāi)環(huán)和閉環(huán)系統(tǒng)二、電液比例與伺服控制分類(lèi):1指令輸入元件,2檢測(cè)反饋元件,3比較元件,4放大、轉(zhuǎn)換、控制元件,5也壓制性元件,6控制對(duì)象第二章第二章液壓放大元件定義:一種依據(jù)對(duì)液體的節(jié)流原理,已輸入機(jī)械可控制信號(hào)(位移與轉(zhuǎn)角)來(lái)控制液壓信號(hào)輸出的元件。一、放大元件結(jié)構(gòu)與分類(lèi)(分類(lèi):滑閥、噴嘴擋板閥、射流式控

7、制閥)1、圓柱滑閥分類(lèi)(控制性能好)a、按進(jìn)出口通道數(shù)分:四通閥、三通閥、二通閥。b、按節(jié)流工作邊數(shù)分:四邊閥、雙邊閥、單邊閥c、按閥預(yù)開(kāi)口形式分:負(fù)開(kāi)口(優(yōu)點(diǎn):密封性好,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。缺點(diǎn):由于流量增益又死區(qū),故影響系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差)、零開(kāi)口(優(yōu):有線性流量增益,缺:加工制造困難)、正開(kāi)口(開(kāi)口范圍內(nèi)流量增益大,超出正開(kāi)口范圍,增益降低靈位壓力靈敏度低,泄漏量大,功率損耗大)d、按閥芯閥套節(jié)流窗口形狀分:矩形(窗口面積與閥芯位移成正比,有線性

8、流量增益)、圓形、三角形e、按閥芯凸肩數(shù)目分:二凸肩、三凸肩、四凸肩2、噴嘴擋板閥優(yōu):制造成本低,移動(dòng)部件擋板的慣量小,響應(yīng)速度高。缺:零位泄漏大3、射流式控制閥優(yōu):清潔度要求不高,抗污能力強(qiáng),可靠性強(qiáng)。缺:壓力過(guò)高容易震動(dòng),性能不易預(yù)測(cè),容易產(chǎn)生故障二、閥的性化和閥系數(shù)1、閥流量增益Kq:表示負(fù)載壓降一定時(shí),單位負(fù)載壓降增加引起負(fù)載流量的減少量。(越大越靈敏)2、流量—壓力系數(shù)Kc:表示閥開(kāi)度一定時(shí),單位負(fù)載壓降引起的負(fù)載流量的減少量

9、。(影響穩(wěn)定性)3、閥的壓力增益Kp:指Q=0時(shí)單位閥位移引起的負(fù)載壓力變化大小。(閥對(duì)負(fù)載的控制能力)4、Kp=KqKc5、線性化流量方程:Δql=KqΔXv—KcΔpl(零位工作點(diǎn)穩(wěn)定性最差,增益量最大)6、理想滑閥:徑向間隙為零,工作邊銳利的滑閥。三、單噴嘴擋板閥工作原理:?jiǎn)螄娮鞊醢彘y實(shí)際是三通閥,只有一條負(fù)載通道,控制控制腔,有桿腔與控制腔比較,控制缸的雙向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)擋板與噴嘴的間隙間小時(shí),由于可變液阻增大,使控制壓力Pc增大,P

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