理論力學(xué)復(fù)習(xí)資料

1、第一章第一章靜力學(xué)公理和物體的受力分析靜力學(xué)公理和物體的受力分析本章的主要內(nèi)容：本章的主要內(nèi)容：靜力學(xué)的基本概念和公理；物體的受力分析。具體內(nèi)容：具體內(nèi)容：剛體和力的概念靜力學(xué)公理約束和約束反力物體的受力分析和受力圖重點(diǎn)：重點(diǎn)：熟練掌握約束分析、物體的受力分析、受力圖11剛體和力的概念剛體和力的概念1剛體的概念剛體的概念受力時(shí)不變形的物體受力時(shí)不變形的物體剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)之間的距離保持不變。剛體內(nèi)任意兩點(diǎn)之間的距離保持不變。剛體是理想模型

2、。能否作為剛體取決于所研究問題的性質(zhì)。理論力學(xué)研究剛體；材料力學(xué)研究變形體。2質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)點(diǎn)、質(zhì)點(diǎn)系質(zhì)點(diǎn)：質(zhì)點(diǎn)：具有質(zhì)量，其大小和形狀可忽略不計(jì)的物體。質(zhì)點(diǎn)也是理想模型。能否作為質(zhì)點(diǎn)取決于所研究問題的性質(zhì)質(zhì)點(diǎn)系：質(zhì)點(diǎn)系：具有一定聯(lián)系的一群質(zhì)點(diǎn)。不變質(zhì)點(diǎn)系：各質(zhì)點(diǎn)間的距離保持不變的質(zhì)點(diǎn)系(剛體)?？勺冑|(zhì)點(diǎn)系：質(zhì)點(diǎn)間的距離可變的質(zhì)點(diǎn)系。3平衡平衡是指物體相對(duì)于慣性參考系保持靜止或作勻速直線運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)4力力是物體間相互的機(jī)械作用。這種作用有

3、兩種效應(yīng)：使物體的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)或和形狀發(fā)生變化。力的三要素：大小，方向，作用點(diǎn)。力是定位矢量用有向線段表示5力系力系有一定聯(lián)系的一群力。平衡力系：平衡力系：如果物體在一力系作用下保持平衡，則稱這個(gè)力系為平衡力系。非自由體非自由體位移受到限制的物體。約束約束對(duì)非自由體的某些位移起限制作用的周圍物體稱為約束。更一般地：對(duì)非自由體的運(yùn)動(dòng)預(yù)加的限制條件稱為約束。受力分類：受力分類：▼約束反力約束反力約束施加于被約束物體的力（約束對(duì)被約束物體的作用）

4、稱為約束反力。▼主動(dòng)力主動(dòng)力除約束反力以外的力稱為主動(dòng)力。一般而言在靜力學(xué)問題中主動(dòng)力是已知的，可以是集中力，也可以是分布力。約束反力的特點(diǎn)：約束反力的特點(diǎn)：大小未知；方向總是與約束所限制的物體的位移方向相反；作用點(diǎn)在物體與約束相接觸的那一點(diǎn)。二、常見的幾種約束二、常見的幾種約束1光滑接觸面約束光滑接觸面約束約束反力作用在接觸點(diǎn)處，方向沿公法線，指向被約束物體。約束反力作用在接觸點(diǎn)處，方向沿公法線，指向被約束物體。圖示幾種光滑接觸面約束