運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)期末復(fù)習(xí)題(直流部分)

1、0運(yùn)動(dòng)控制直流部分復(fù)習(xí)題運(yùn)動(dòng)控制直流部分復(fù)習(xí)題一、填空：1.調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)主要是指和靜差率。2.采用VM系統(tǒng)，當(dāng)系統(tǒng)處于深調(diào)速狀態(tài)時(shí)，功率因數(shù)將較。3.直流調(diào)速系統(tǒng)中，晶閘管觸發(fā)和整流裝置的傳遞函數(shù)可近似成環(huán)節(jié)，時(shí)間常數(shù)稱為。4.晶閘管電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，環(huán)為內(nèi)環(huán)，環(huán)為外環(huán)。5.雙慣性環(huán)節(jié)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，引入的調(diào)節(jié)器是調(diào)節(jié)器。6直流調(diào)速的方法包括改變電樞回路電阻調(diào)速、調(diào)速和減弱磁通調(diào)速。7閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)對(duì)于_的擾

2、動(dòng)具有抑制作用，而對(duì)于__的擾動(dòng)則無(wú)能為力。8轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)__的限幅值可以調(diào)節(jié)系統(tǒng)最大電流；調(diào)節(jié)__的限幅值可以調(diào)節(jié)UPE的最大輸出電壓。9雙極性直流PWM變換器的占空比，當(dāng)時(shí)，輸出平均電壓為正，要使輸出平均電壓為負(fù)，應(yīng)使。二、選擇題二、選擇題1.下列說(shuō)法正確的是（）A積分調(diào)節(jié)器的輸出決定于輸入偏差量的歷史過(guò)程。B比例控制可以使系統(tǒng)在偏差電壓為零時(shí)保持恒速運(yùn)行。C比例調(diào)節(jié)器可以實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差。D采用積分調(diào)節(jié)器動(dòng)態(tài)相應(yīng)快。

3、2.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器具備的作用為（）A對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。B對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。C輸出限幅決定允許的最大電流。D使轉(zhuǎn)速跟隨轉(zhuǎn)速給定電壓變化。3.雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不具備的作用為（）A對(duì)負(fù)載變化起抗擾作用。B對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用。C輸出限幅決定允許的最大電流。D使轉(zhuǎn)速跟隨給定電壓變化。4.在工程設(shè)計(jì)中，如果將系統(tǒng)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)的過(guò)程，KT值取為（）時(shí)為無(wú)超調(diào)。2=220V，IN=28A，nN=14

4、90rmin，電樞回路電阻R=0.8Ω允許電流過(guò)載倍數(shù)λ=1.8，電磁時(shí)間常數(shù)TL=0.048s，機(jī)電時(shí)間常數(shù)Tm=0.185s，主電路采用三相橋式整流電路，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)Ks=35，整流電裝置內(nèi)阻Rres=1.3Ω，平均失控時(shí)間常數(shù)Ts=0.0017s最大輸入、輸出電壓均為10V，電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)Toi=0.002s，轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)Ton=0.015s。（1）計(jì)算電流反饋系數(shù)β，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α。（2）按典型I型系統(tǒng)設(shè)

5、計(jì)電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)和參數(shù)，其中KT=0.5。（3）按典型II型系統(tǒng)設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器，其中h=5，選擇調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)并計(jì)算參數(shù)。(計(jì)算時(shí)小數(shù)點(diǎn)后保留3位，若數(shù)值較小時(shí)，應(yīng)保留三位有效位)（19分）3、轉(zhuǎn)速單閉環(huán)控制系統(tǒng)如下圖所示，已知數(shù)據(jù)如下：電動(dòng)機(jī)：，，，，kWPN10?VUN220?AIN55?min1500rnN?。整流裝置內(nèi)阻觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大倍數(shù)??5.0aR??3.0recR。最大給定電壓，當(dāng)主電路電流達(dá)到最大值時(shí)整定電流反35?sK

6、VUnm8?饋電壓。設(shè)計(jì)指標(biāo)：要求系統(tǒng)滿足調(diào)速范圍，靜差率VUim8?25?D。%10?s1.計(jì)算Ce，額定負(fù)載時(shí)，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降Δnop，滿足靜差率要求時(shí)，閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降Δncl及閉環(huán)系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)放大系數(shù)K。2.轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)，調(diào)節(jié)器放大系數(shù)。?pK3.定性畫(huà)出當(dāng)時(shí)，和的閉環(huán)靜特性。NdII?NnnU??NnnU?21?4系統(tǒng)是否有靜差？若有靜差，應(yīng)采取何種實(shí)際可行的措施消除靜差。(計(jì)算時(shí)小數(shù)點(diǎn)后保留3位，若數(shù)值較小時(shí)，應(yīng)保留三位