運(yùn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)科信學(xué)院 河北工程大學(xué)

1、1實(shí)驗(yàn)一實(shí)驗(yàn)一晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)測(cè)定和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定和環(huán)節(jié)特性的測(cè)定一實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解MCL－Ⅲ型電力電子及電氣傳動(dòng)教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及布線情況。2熟悉晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及其基本結(jié)構(gòu)。3掌握晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)參數(shù)測(cè)定方法。二實(shí)驗(yàn)內(nèi)容1測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電阻R和主電路電感L3測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)—直流發(fā)電機(jī)—測(cè)速發(fā)電機(jī)組的飛輪慣量GD24測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)主電路電磁時(shí)間常數(shù)Td5測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常

2、數(shù)Ce和轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM6測(cè)定晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)TM7測(cè)定晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性UdU2＝?(Uct)三實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)組成和工作原理晶閘管直流調(diào)速系統(tǒng)由三相調(diào)壓器、晶閘管整流調(diào)速裝置、平波電抗器、電動(dòng)機(jī)—發(fā)電機(jī)組等組成。本實(shí)驗(yàn)中，整流裝置的主電路為三相橋式電路，控制回路可直接由給定電壓Ug作為觸發(fā)器的移相控制電壓，改變Ug的大小即可改變控制角，從而獲得可調(diào)的直流電壓和轉(zhuǎn)速，以滿足實(shí)驗(yàn)要求。四實(shí)驗(yàn)設(shè)備及儀器1.電力電子及電氣傳動(dòng)教學(xué)實(shí)

3、驗(yàn)臺(tái)主控制屏。2.MCL－33組件，MEL—03三相可調(diào)電阻器3.電機(jī)導(dǎo)軌及測(cè)速發(fā)電機(jī)、直流電動(dòng)機(jī)（M03）—直流發(fā)電機(jī)（M01）機(jī)組4.光線示波器五注意事項(xiàng)1.由于實(shí)驗(yàn)時(shí)裝置處于開(kāi)環(huán)狀態(tài)，電流和電壓可能有波動(dòng)，可取平均讀數(shù)。2.為防止電樞過(guò)大電流沖擊，每次增加給定Ug須緩慢，且每次起動(dòng)電動(dòng)機(jī)前給定電位器應(yīng)調(diào)回零位，以防過(guò)流。3.電機(jī)堵轉(zhuǎn)時(shí)，大電流測(cè)量的時(shí)間要短，以防電機(jī)過(guò)熱。六實(shí)驗(yàn)操作1晶閘管整流裝置控制特性的測(cè)定同步信號(hào)為鋸齒波的晶