動力定位概述

1、動力定位概述動力定位概述1.動力定位系統原理船舶動力定位系統就是依據所要求的船舶定位或運動指令根據測量所得船舶的運動信息與環(huán)境信息利用計算機進行復雜的實時計算控制船舶主副推力裝置產生一定推力與力矩以實現預定的船舶姿態(tài)控制、定位控制或運動控制。船舶在海上除了受到本身推進器的推力以外，還受到風力、波浪與海流的外界作用力，從而產生6個自由度的運動，即縱蕩、橫蕩、升沉、縱搖、橫搖與艏遙。動力定位系統利用位置測量設備測出本身位置的變化，利用各類傳

2、感器測出船艏、縱橫搖以及風力風向，再采用現代控制理論，建立船舶與推力器的數學模型，并采用多種控制方法，同多對船舶6個自由度運動風量以及風力風向的計算，對船舶各主副推力器的推力進行分配，從而控制船舶3個自由度的運動，即縱蕩、橫蕩與艏搖。2.動力定位系統組成動力定位系統通常包括兩大部分：測量控制部分和推力裝置部分。測量控制部分測量控制部分主要包括:1)測量傳感器：DGPS(或其他類型定位系統)測量船位電羅經測量艏向船舶垂直參考單元測量船舶的

3、縱搖、橫搖與升沉風向風速儀測量影響船舶動力的主要干擾力即風力2)控制部分：操作臺：其臺面上布置有操縱手柄、跟蹤球、輸入鍵盤、各種操縱按鈕、指示燈與報警燈及顯示屏，操縱臺內部布置有一臺高性能計算機。5.動力定位控制動能分類1)手動移位2)自動定位系統能精確地按指令保持船位；也可以按操作人員的指令自動改變船舶的位置，船舶自動移位的速度可以有操縱人員設定。3)自動艏向4)自動循跡航行（高速與低速）系統能使船舶精確的按預定軌跡低速移動、或按預定