

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1、時(shí)間常數(shù)和放大系數(shù)1、什么是被控對(duì)象特性、什么是被控對(duì)象特性什么是被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型什么是被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型研究被控對(duì)象研究被控對(duì)象特性有什么重要意義特性有什么重要意義答被控對(duì)象特性是指被控對(duì)象輸入與輸出之間的關(guān)系。即當(dāng)被控對(duì)象的輸入量發(fā)生變化時(shí),對(duì)象的輸出量是如何變化、變化的快慢程度以及最終變化的數(shù)值等。對(duì)象的輸入量有控制作用和擾動(dòng)作用,輸出量是被控變量。因此,討論對(duì)象特性就要分別討論控制作用通過控制通道對(duì)被控變量的影響,和擾動(dòng)作用通
2、過擾動(dòng)通道對(duì)被控變量的影響。定量地表達(dá)對(duì)象輸入輸出關(guān)系的數(shù)學(xué)表達(dá)式,稱為該對(duì)象的數(shù)學(xué)模型。在生產(chǎn)過程中,存在著各種各樣的被控對(duì)象。這些對(duì)象的特性各不相同。有的較易操作,工藝變量能夠控制得比較平穩(wěn);有的卻很難操作,工藝變量容易產(chǎn)生大幅度波動(dòng),只要稍不謹(jǐn)慎就會(huì)越出工藝允許的范圍,輕則影響生產(chǎn),重則造成事故。只有充分了解和熟悉對(duì)象特性,才能使工藝生產(chǎn)在最佳狀態(tài)下運(yùn)行。因此,在控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí),首先必須充分了解被控對(duì)象的特性,掌握它們的內(nèi)在規(guī)律,
3、才能選擇合適的被控變量、操縱變量,合適的測(cè)量元件和控制器,選擇合理的控制器參數(shù),設(shè)計(jì)合乎工藝要求的控制系統(tǒng)。特別在設(shè)計(jì)新型的控制系統(tǒng)時(shí),例如前饋控制、解耦控制、自適應(yīng)控間的關(guān)系,所以放大系數(shù)是描述對(duì)象靜態(tài)特性的參數(shù)。時(shí)間常數(shù)T時(shí)間常數(shù)是指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量如果保持初始速度變化,達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值所需的時(shí)間?;虍?dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用后,被控變量達(dá)到新的穩(wěn)態(tài)值的632%所需時(shí)間。時(shí)間常數(shù)T是反映被控變量變化快慢的參數(shù),因此它是對(duì)
4、象的一個(gè)重要的動(dòng)態(tài)參數(shù)。滯后時(shí)間滯后時(shí)間是純滯后時(shí)間和容量滯后的總和。輸出變量的變化落后于輸入變量變化的時(shí)間稱為純滯后時(shí)間,純滯后的產(chǎn)生一般是由于介質(zhì)的輸送或熱的傳遞需要一段時(shí)間引起的。容量滯后一般是因?yàn)槲锪匣蚰芰康膫鬟f需要通過一定的阻力而引起的。滯后時(shí)間也是反映對(duì)象動(dòng)態(tài)特性的重要參數(shù)。4、什么是控制通道和擾動(dòng)通道、什么是控制通道和擾動(dòng)通道(干擾通道干擾通道))對(duì)于不同的通道,對(duì)象對(duì)于不同的通道,對(duì)象的特性參數(shù)的特性參數(shù)(K(K、T、)
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