機械手的培訓(xùn)資料_第1頁
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文檔簡介

1、R7控制器的操作方式R7控制器的操作方式Seite1R7_V7_010002_CHI.doc08.02.2006R7控制器的操作方式Seite3操作機械手臂前必須詳細(xì)完整的閱讀操作手冊，使自己習(xí)慣于本機械手的操作方式不正當(dāng)?shù)牟僮鲗p壞模具、射出成型機及機械手臂，甚至危害到操作人員的安全。目錄1安全......................................................................

2、.........................................101.1安全標(biāo)準(zhǔn)..............................................................................................................101.2安全要素...................................................

3、...........................................................111.2.1安全裝置.......................................................................................................111.2.2緊急按鈕STOP................................

4、..............................................................111.2.3手控器的允許鍵.............................................................................................112安裝..............................................

5、.................................................................122.1機體安裝..............................................................................................................122.1.1平面圖–腳座.......................

6、.........................................................................122.1.2架設(shè)機械手....................................................................................................122.2氣壓............................

7、.........................................................................................132.2.1空壓連結(jié).......................................................................................................132.2.2Hoerbiger軸

8、..................................................................................................142.2.3Schunk軸.....................................................................................................152.3電力

9、連結(jié)..............................................................................................................162.3.1電源...................................................................................................

10、............162.3.1.1錯誤電流安全開關(guān)...................................................................................162.3.2與射出機連結(jié)的接口......................................................................................172.3.

11、3模具安全開關(guān)S5S6.......................................................................................182.3.4模具安全開關(guān)S5S6的測試過程..................................................................182.3.5真空開關(guān)SMC....................

12、..........................................................................192.3.5.1原始設(shè)定.................................................................................................192.3.5.2壓力設(shè)定.......................

13、..........................................................................202.3.5.2.1評估設(shè)定值(n1)和遲滯值(H).........................................................................................................202.3.5.2.2設(shè)定感

14、應(yīng)器的(n1)設(shè)定值和(H)遲滯值..............................................................................................202.3.5.2.3設(shè)定數(shù)值..............................................................................................

15、............................................212.4原始安全區(qū)域.......................................................................................................222.4.1一般.....................................................

16、..........................................................222.4.2原始參考移動................................................................................................232.4.3手動的原點模式.......................................

17、.....................................................232.4.4定義安全區(qū)域設(shè)定點......................................................................................242.4.4.1尋找設(shè)定點...................................................

18、..........................................242.4.4.2尋找軸的設(shè)定點......................................................................................242.4.4.3定義所有軸的位置...........................................................

19、........................252.4.4.4定義失敗.................................................................................................252.4.5舉例:注塑機橫梁.......................................................................

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