傳動與定位裝置技術(shù)要求

1、空間等離子體環(huán)境地面模擬實驗系統(tǒng)空間等離子體環(huán)境地面模擬實驗系統(tǒng)傳動與定位裝置傳動與定位裝置中國航天科技集團公司五院中國航天科技集團公司五院510所2圖1傳動與定位裝置示意圖1.31.3傳動與定位裝置的主要功能傳動與定位裝置的主要功能(1)能在真空、等離子體、電場和磁場等環(huán)境下工作。(2)六維電控運動機構(gòu)裝載測試載荷實現(xiàn)三維直線平移運動和三維旋轉(zhuǎn)運動，并準確定位。三維直線平移分別為X向、Y向和Z向，三維旋轉(zhuǎn)分別為A向、B向和C向（其中A

2、向旋轉(zhuǎn)軸與Z軸平行，B向旋轉(zhuǎn)軸與X軸平行，C向旋轉(zhuǎn)軸與Z軸垂直）。(3)兩組裝置可以在基準底座平臺上正反向安裝、初始位置在中間。(4)用戶可以通過人機接口輸入所需的運動參數(shù)控制該裝置動作。(5)三維直線平移距離及三個旋轉(zhuǎn)臺旋轉(zhuǎn)角度可以連續(xù)測量，并能在計算機軟件界面上實時顯示。(6)配備載荷安裝桿，可安裝在B軸旋轉(zhuǎn)臺上。安裝桿上可安裝兩個測試載荷，用戶可通過控制軟件實現(xiàn)兩測試載荷之間的相向運動，運動范圍最大為3000mm。（當使用安裝桿時