第5章 時(shí)間管理

1、I第5章時(shí)間管理時(shí)間管理...........................................................................................................15.05.0任務(wù)延時(shí)函數(shù)，任務(wù)延時(shí)函數(shù)，OSTimeDly().....................................................................

2、............15.15.1按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù)按時(shí)分秒延時(shí)函數(shù)OSTimeDlyHMSM()..............................................................35.25.2讓處在延時(shí)期的任務(wù)結(jié)束延時(shí)，讓處在延時(shí)期的任務(wù)結(jié)束延時(shí)，OSTimeDlyResume().......................................55.35.3系統(tǒng)時(shí)間，系統(tǒng)時(shí)間，

3、OSTimeGet()和OSTimeSet().............................................................652OSRdyGrpOSTCBCurOSTCBDly=ticks(3)OS_EXIT_CRITICAL()OSSched()(4)清楚地認(rèn)識(shí)清楚地認(rèn)識(shí)0到一個(gè)節(jié)拍之間的延時(shí)過程是非常重要的。換句話說，如果用戶只想延到一個(gè)節(jié)拍之間的延時(shí)過程是非常重要的。換句話說，如果用戶

4、只想延時(shí)一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，而實(shí)際上是在時(shí)一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍，而實(shí)際上是在0到一個(gè)節(jié)拍之間結(jié)束延時(shí)。即使用戶的處理器的負(fù)荷不到一個(gè)節(jié)拍之間結(jié)束延時(shí)。即使用戶的處理器的負(fù)荷不是很重，這種情況依然是存在的。圖是很重，這種情況依然是存在的。圖F5.1F5.1詳細(xì)說明了整個(gè)過程。系統(tǒng)每隔詳細(xì)說明了整個(gè)過程。系統(tǒng)每隔10ms10ms發(fā)生一次發(fā)生一次時(shí)鐘節(jié)拍中斷時(shí)鐘節(jié)拍中斷[F5.1(1)][F5.1(1)]。假如用戶沒有執(zhí)行其它的中斷并且此時(shí)的中斷是開著的，

5、時(shí)鐘節(jié)。假如用戶沒有執(zhí)行其它的中斷并且此時(shí)的中斷是開著的，時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)就會(huì)發(fā)生拍中斷服務(wù)就會(huì)發(fā)生[F5.1(2)][F5.1(2)]。也許用戶有好幾個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)。也許用戶有好幾個(gè)高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)(HPT)(HPT)在等待延時(shí)期滿，在等待延時(shí)期滿，它們會(huì)接著執(zhí)行它們會(huì)接著執(zhí)行[F5.1(3)][F5.1(3)]。接下來，圖。接下來，圖5.15.1中所示的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)中所示的低優(yōu)先級(jí)任務(wù)(LPT)(LPT)會(huì)得到執(zhí)行的機(jī)會(huì)得到執(zhí)行的機(jī)

6、會(huì)，該任務(wù)在執(zhí)行完后馬上調(diào)用會(huì)，該任務(wù)在執(zhí)行完后馬上調(diào)用[F5.1(4)][F5.1(4)]所示的所示的OSTimeDly(1)OSTimeDly(1)。COSⅡCOSⅡ會(huì)使該任務(wù)處會(huì)使該任務(wù)處于休眠狀態(tài)直至下一個(gè)節(jié)拍的到來。當(dāng)下一個(gè)節(jié)拍到來后，時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)子程序會(huì)執(zhí)于休眠狀態(tài)直至下一個(gè)節(jié)拍的到來。當(dāng)下一個(gè)節(jié)拍到來后，時(shí)鐘節(jié)拍中斷服務(wù)子程序會(huì)執(zhí)行[F5.1(5)][F5.1(5)]，但是這一次由于沒有高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)被執(zhí)行，，但是這一

7、次由于沒有高優(yōu)先級(jí)的任務(wù)被執(zhí)行，COSⅡCOSⅡ會(huì)立即執(zhí)行申請(qǐng)延會(huì)立即執(zhí)行申請(qǐng)延時(shí)一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍的任務(wù)時(shí)一個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍的任務(wù)[F5.1(6)][F5.1(6)]。正如用戶所看到的，該任務(wù)實(shí)際的延時(shí)少于一個(gè)節(jié)拍！。正如用戶所看到的，該任務(wù)實(shí)際的延時(shí)少于一個(gè)節(jié)拍！在負(fù)荷很重的系統(tǒng)中，任務(wù)甚至有可能會(huì)在時(shí)鐘中斷即將發(fā)生時(shí)調(diào)用在負(fù)荷很重的系統(tǒng)中，任務(wù)甚至有可能會(huì)在時(shí)鐘中斷即將發(fā)生時(shí)調(diào)用OSTimeDly(1)OSTimeDly(1)，在這，在這種情