fanuc伺服第四軸調(diào)試

1、FANUC第四軸安裝調(diào)試控制器形式：FAUNCOIMC參數(shù)設(shè)定步驟：1開(kāi)第四軸參數(shù)：11NO.8130=4（總軸數(shù)控制）由于新的OIMC控制器隱藏了9000號(hào)系統(tǒng)參數(shù)，第四軸系統(tǒng)參數(shù)已經(jīng)開(kāi)啟，故只要開(kāi)8130，18IMB還要開(kāi)9944.2=0可能還要開(kāi)啟NO.9943.3=11.2開(kāi)關(guān)機(jī)軸畫(huà)面會(huì)出現(xiàn)B軸2.設(shè)定伺服馬達(dá)型式參數(shù):NO.2020(a44000i=273，a83000i=277，a123000i=293，)3.設(shè)定伺服初始化

2、參數(shù):3.1NO.1023=43.2NO.2000#1設(shè)0注意0iMD系統(tǒng)下：14476#0設(shè)11902#1設(shè)0修改系統(tǒng)里面電機(jī)的地址需要將13112#1修改后讀取電機(jī)ID3.3開(kāi)關(guān)機(jī)NC自動(dòng)設(shè)定伺服馬達(dá)相關(guān)參數(shù)且伺服初始化參數(shù)NO.2000#1也自動(dòng)設(shè)為1(相關(guān)伺服馬達(dá)代碼參數(shù)參閱FAUNCACSERVOMOTaseriesPARAMETERMANUAL)4依次設(shè)定下表所列之參數(shù)參數(shù)參數(shù)說(shuō)明設(shè)定值12#70:使用第四軸1:不使用第四軸

3、01005#7解除軸控制11005#30利用減速擋塊進(jìn)行參考點(diǎn)返回1與減速擋塊無(wú)關(guān)，根據(jù)參數(shù)1005#7來(lái)選擇快速定11820各軸CMR指令倍率21821各軸的參考計(jì)數(shù)器容量依齒數(shù)比不同而設(shè)參考第四軸供應(yīng)商資料1825各軸位置回路增益30001826各軸定位寬度201827各軸切削進(jìn)給定位寬度201828各軸移動(dòng)中位置偏差量極限值30001829各軸停止中位置偏差量極限值5002021各軸負(fù)載慣量比2562022各軸馬達(dá)旋轉(zhuǎn)方向（C.W

4、:111C.C.W:111）1112023各軸速度回授脈沖數(shù)81922024各軸位置回授脈沖數(shù)125002084各軸混合齒數(shù)比分子(N)參考第四軸供應(yīng)商資料2085各軸混合齒數(shù)比分子(M)參考第四軸供應(yīng)商資料1422VB系列設(shè)5000其余設(shè)10000.以上參數(shù)設(shè)好后再設(shè)第四軸供應(yīng)商提供的參數(shù)1850.1851可以不設(shè)2020按照實(shí)際馬達(dá)規(guī)格而設(shè)另外盡量按照第四軸供應(yīng)商提供的參數(shù)設(shè).注!1.1821設(shè)的不對(duì)可能造成關(guān)機(jī)后每次回原點(diǎn)都不準(zhǔn)設(shè)