機器視覺的界定原理及作用

1、第一節(jié)第一節(jié)機器視覺界定機器視覺界定一、一、機器視覺界定機器視覺界定機器視覺就是用機器代替人眼來做測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)是指通過機器視覺產(chǎn)品（即圖像攝取裝置，分CMOS和CCD兩種）將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，得到被攝目標(biāo)的形態(tài)信息，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號；圖像系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，進而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場的設(shè)備動作。二、二、機器視覺原理機器視覺原理機器視覺

2、檢測系統(tǒng)采用CCD照相機將被檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號，傳送給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)變成數(shù)字化信號，圖像處理系統(tǒng)對這些信號進行各種運算來抽取目標(biāo)的特征，如面積、數(shù)量、位置、長度，再根據(jù)預(yù)設(shè)的允許度和其他條件輸出結(jié)果，包括尺寸、角度、個數(shù)、合格不合格、有無等，實現(xiàn)自動識別功能。三、三、機器視覺作用機器視覺作用機器視覺的應(yīng)用主要有檢測和機器人視覺兩個方面：⒈檢測：又可分為高精度定量檢測（例如顯微照片的細胞分類、

3、機械零部件的尺寸和位置測量）和不用量器的定性或半定量檢測（例如產(chǎn)品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測）。⒉機器人視覺：用于指引機器人在大范圍內(nèi)的操作和行動，如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設(shè)備上（即料斗揀取問題）。至于小范圍內(nèi)的操作和行動，還需要借助于觸覺傳感技術(shù)。此外還有：設(shè)置系統(tǒng)維護人員、使用人員不同的操作權(quán)限；⒑實時顯示檢測畫面，中文界面，可以瀏覽幾次不合格品的圖像，具

4、有能夠存儲和實時察看錯誤工件圖像的功能；⒒能生成錯誤結(jié)果信息文件，包含對應(yīng)的錯誤圖像，并能打印輸出。第二節(jié)第二節(jié)機器視覺產(chǎn)業(yè)特性機器視覺產(chǎn)業(yè)特性機器視覺系統(tǒng)的特點是提高生產(chǎn)的柔性和自動化程度。在一些不適合于人工作業(yè)的危險工作環(huán)境或人工視覺難以滿足要求的場合，常用機器視覺來替代人工視覺；同時在大批量工業(yè)生產(chǎn)過程中，用人工視覺檢查產(chǎn)品質(zhì)量效率低且精度不高，用機器視覺檢測方法可以大大提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)的自動化程度。而且機器視覺易于實現(xiàn)信息集成

5、，是實現(xiàn)計算機集成制造的基礎(chǔ)技術(shù)。第三節(jié)第三節(jié)機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈分析機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈分析一、一、機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈簡介機器視覺產(chǎn)業(yè)鏈簡介產(chǎn)業(yè)鏈定義：即從一種或幾種資源通過若干產(chǎn)業(yè)層次不斷向下游產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移直至到達消費者的路徑，它包含四層含義：一是，產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)钱a(chǎn)業(yè)層次的表達。二是，產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)钱a(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)程度的表達。產(chǎn)業(yè)關(guān)聯(lián)性越強，鏈條越緊密，資源的配置效率也越高。三是，產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)琴Y源加工深度的表達。產(chǎn)業(yè)鏈越長，表明加工可以達到的深度越深。四是，產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)菨M足需求程