基于機(jī)器視覺原理的連接器檢測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf

1、近年來，基于機(jī)器視覺的產(chǎn)品檢測技術(shù)以其高效率，高可靠，低成本等優(yōu)點(diǎn)，在國外的應(yīng)用越來越廣泛，而此項(xiàng)技術(shù)在國內(nèi)的研究和應(yīng)用還處于起步階段，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于國外發(fā)達(dá)國家的水平。本文首先對機(jī)器視覺的定義、發(fā)展歷史、技術(shù)難點(diǎn)做了簡單介紹，然后又介紹了機(jī)器視覺檢測技術(shù)及其國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀，研究了機(jī)器視覺產(chǎn)品檢測的相關(guān)技術(shù)，并且設(shè)計(jì)出一套完整的在線電子連接器檢測系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高速度，高精度檢測的目的。
　　本文分析了現(xiàn)有的機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)，提出機(jī)器視覺

2、檢測的一般模式；研究了機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)的組成；較為系統(tǒng)地研究了在機(jī)器視覺檢測中采用的圖像處理技術(shù)。為了使機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)能夠達(dá)到速度和精度要求，本文中結(jié)合實(shí)際應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)詳細(xì)論述了如何進(jìn)行硬件選型以及算法設(shè)計(jì)。其中硬件選型包括如何選擇合適的光源、攝像機(jī)、鏡頭、圖像采集卡等機(jī)器視覺系統(tǒng)中的重要部件；算法設(shè)計(jì)主要結(jié)合實(shí)際應(yīng)用總結(jié)了機(jī)器視覺檢測系統(tǒng)中常用的多種圖像處理算法，并通過比較選擇了適合的算法；運(yùn)用VC++6.0軟件平臺搭建圖像處理軟件系統(tǒng)