基于機器視覺的車輛外輪廓超限檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計.pdf

1、全國路網(wǎng)的逐步完善和節(jié)節(jié)上升的車輛保有量使得交通安全問題成為了下至普通百姓，上至國家都非常重視的問題。在交通事故中，因車輛超限所引發(fā)的事故約占事故總量的70％。眾多學(xué)者致力于超限檢測，但將超限檢測的重心放在了超重檢測上，忽略了車輛外形輪廓的超限問題。目前，國內(nèi)對車輛外形輪廓超限的檢測方法十分有限，甚至停留在人工測量層面。為了滿足道路交通安全性與智能化檢測的需要，針對當前車輛外形輪廓超限而導(dǎo)致交通安全隱患等問題，設(shè)計了一種基于機器視覺的車

2、輛外形輪廓超限檢測系統(tǒng)，檢測目標車輛的超長，超寬，超高的問題。
　　文章較為全面的闡述了我國現(xiàn)行的車輛超長、超寬、超高的檢測方法。分析了各種方法的優(yōu)點與不足，提出了一套基于機器視覺的車輛外輪廓超限檢測系統(tǒng)。利用 CCD攝像頭獲取限速車道內(nèi)行駛車輛的視頻，經(jīng)過處理、測量得到車輛外輪廓超限檢測結(jié)果并在收費站處向車主顯示測量結(jié)果。對獲取視頻的處理主要分為目標車輛的輪廓分割、提取與目標車輛的定位與測量。論文通過圖像預(yù)處理濾除干擾，再將得到

3、的視頻用三幀差法結(jié)合Canny算子處理得到車輛的初步提取圖像，并經(jīng)過基于模板像素投票濾波后成為最終的提取圖像。根據(jù)車道線在視頻圖像中的位置不變性，對提取車輛圖像進行初步定位，然后利用最小矩形法準確定位車輛位置。在最小ROI內(nèi)提取像素平面下車輛輪廓的像素長度信息，通過針對測量系統(tǒng)的相機標定建模、計算與基于虛擬標定物的相機標定算法將圖像中車輛輪廓的像素長度轉(zhuǎn)換為世界坐標系中實際的輪廓信息。最后，比較測量結(jié)果與國家法律要求，得到車輛是否超限。