基于機(jī)器視覺(jué)的曲線磨削砂輪廓形精度的原位檢測(cè).pdf

1、曲線磨削被廣泛應(yīng)用于各種精密復(fù)雜曲線類零件的輪廓加工中，當(dāng)砂輪的磨損達(dá)到一定的限度時(shí)，就必須對(duì)砂輪進(jìn)行修整。目前，還沒(méi)有一種既高效又準(zhǔn)確的方法來(lái)實(shí)現(xiàn)砂輪廓形的在位檢測(cè)。為此，本文針對(duì)曲線磨削中，砂輪廓形精度的在位檢測(cè)問(wèn)題，研究一種基于機(jī)器視覺(jué)的砂輪廓形精度的原位檢測(cè)方法，在機(jī)檢測(cè)曲線磨削砂輪的磨損狀況和修整狀態(tài)，從而優(yōu)化修整時(shí)機(jī)，提高砂輪的修形精度和修整效率。論文的主要內(nèi)容如下：
　　(1)提出了一種曲線磨削砂輪廓形的非接觸式原位

2、快速高精度檢測(cè)方法。設(shè)計(jì)和搭建了砂輪廓形精度的檢測(cè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，模擬砂輪的在機(jī)狀態(tài)，研究基于機(jī)器視覺(jué)的曲線磨削砂輪廓形精度的原位檢測(cè)的可行性。
　　(2)研究CCD攝像機(jī)的標(biāo)定技術(shù)。在比較了不同標(biāo)定法基礎(chǔ)上，采用基于圓心的四角點(diǎn)標(biāo)定法進(jìn)行了圖像標(biāo)定實(shí)驗(yàn)，具有較髙的標(biāo)定精度，可操作性強(qiáng)等特點(diǎn)。最后采用不同的標(biāo)準(zhǔn)距離檢驗(yàn)了基于圓心的四角點(diǎn)標(biāo)定法的標(biāo)定精度。
　　(3)研究了砂輪廓形圖像的邊緣檢測(cè)方法。理論分析并對(duì)圖像的預(yù)處理降噪進(jìn)行

3、了實(shí)驗(yàn)研究，結(jié)果表明，中值濾波在有效的抑制噪聲的同時(shí)，能比較好的保持圖像細(xì)節(jié)。提出用canny邊緣檢測(cè)作為粗檢測(cè)，用基于Zernike矩的亞像素邊緣檢測(cè)作精檢測(cè)的方法，實(shí)驗(yàn)研究表明，這種邊緣檢測(cè)方法具有對(duì)噪聲不敏感的穩(wěn)定特性，獲得的邊緣平滑，提高了邊緣檢測(cè)精度。
　　(4)研究了砂輪廓形的特征提取方法。應(yīng)用最小二乘圓擬合提取砂輪廓形的特征，與理想砂輪廓形特征進(jìn)行比較，分析了最小二乘擬合的半徑誤差和圓度誤差。通過(guò)三坐標(biāo)測(cè)量實(shí)驗(yàn)，對(duì)砂