機械原理課程學習指導書

1、機械原理課程學習指導書主講教師：吳海濤1第一章第一章緒論緒論基本要求基本要求明確機械原理研究的對象和內容；機械原理課在教學計劃中的地位；在發(fā)展國民經濟中的作用。了解如何進行本課程的學習，搞清機械、機構、構件和零件等概念。基本概念題與答案基本概念題與答案1.什么是機構、機器和機械？什么是機構、機器和機械？答：機構：在運動鏈中，其中一個件為固定件（機架），一個或幾個構件為原動件，其余構件具有確定的相對運動的運動鏈稱為機構。機器：能代替或減輕

2、人類的體力勞動或轉化機械能的機構。機械：機器和機構的總稱。2.機器有什么特征？機器有什么特征？答：⑴經過人們精心設計的實物組合體。⑵各部分之間具有確定的相對運動。⑶能代替或減輕人的體力勞動，轉換機械能。3.機構有什么特征？機構有什么特征？答：⑴經過人們精心設計的實物組合體。⑵各部分之間具有確定的相對運動。4.什么是構件和零件？什么是構件和零件？答：構件：是運動的單元，它可以是一個零件也可以是幾個零件的剛性組合。零件：是制造的單元，加工制

3、造不可再分的個體。機械原理課程學習指導書主講教師：吳海濤36.平面機構自由度的計算式是怎樣表達的？其中符號代表什么？平面機構自由度的計算式是怎樣表達的？其中符號代表什么？答：F＝3n2PLPH其中：n活動構件的數目，PL低副的數目，pH高副的數目。7.7.在應用平面機構自由度計算公式時應注意些什么？在應用平面機構自由度計算公式時應注意些什么？答：應注意復合鉸鏈、局部自由度、虛約束。8.8.什么是復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在計算機構自

4、由度時應如何處什么是復合鉸鏈、局部自由度和虛約束，在計算機構自由度時應如何處理？理？答：復合鉸鏈：多個構件在同一軸線上組成轉動副，計算時，轉動副數目為m1個局部自由度：與整個機構運動無關的自由度，計算時將滾子與其組成轉動副的構件假想的焊在一起，預先排除局都自由度。虛約束：不起獨立限制作用的約束，計算時除去不計。9.什么是機構運動簡圖，有什么用途？什么是機構運動簡圖，有什么用途？答：拋開構件的幾何形狀，用簡單的線條和運動副的符號，按比例尺