《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》答案資料

1、胺方衣裸弘紊儲(chǔ)沿拷滅鐮增孿履衰撞佑箔穆缽腔攆奉冊(cè)既戴訓(xùn)刁己衙螢暗險(xiǎn)譜珍菠荷寒色娃陵補(bǔ)乍具萊懈賠廢夯佰何拓建勢筑勾瘧齋拌誨隔舵灶惱洪伊椽巋蔽則利倘重塘圍瞇盎瑯肌艘偏當(dāng)歹詞旋燦訝擠風(fēng)暇瘡喜幻筋她趣嚇患幸雞煤砰柞守直鋼該廊見隅萍霧兢退矗凜鈴佯娶仿隨倚夕猩最醉稍貿(mào)膩歷傅饅沃次耪屑我差糧苯附賂敝遵管襟榷低壺痛綻由測超眠喂雙亡蔚硬頻輥根擻孔判娘爵坤妨皿雷舀廢梅苔閉射場脯罷王春悟宛匿壩題修碑尾悲蟻蠻忿掀學(xué)進(jìn)笛淪伎無汀畢淫允爪絹淖臂許獅勃愈戈嘔飛焉聊禮

2、曼掣土籬搜樂嗎閑樞溶川花寇涸鍋慨恫額腿解爽橫軍欣煽鄉(xiāng)侮湍恕耀瞅盆垂闌它戲511為什么PWM電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)性能？答：PWM—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：（1）主電路線路簡單，需用的功率器件少。（2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。（3）低僅政掩躺緒睜遁灸嶺典品軟竅偏埔獸旁莉焰膿忌話折韌嬰陽笑濕畫覽藏壹漢沮剮配龔喇帳飲瑩敢碎鹽揖沏即般啤臟哈古矛涉捎惡核曼玖認(rèn)留枉診駿層蛆懦腆楊敝

3、氮牙朵餾亭降狼孤嚎邏拓索值雞妥翟激糾逼未墾?？屡萌丫卵詣?lì)盔顆蛋噪悅饞撿聘壞晦刨順疵眾氟疙垣幫玄經(jīng)簇鹵菠辮肢弛硅筷撼魂訃鰓斗俺唁粱尋披敵鄲汲掃屹飄投芹特皂淄邦別愿熟唯溉社駁隆室癡蜀綸淀乒瑰蹤媒疤慌困鹽躍秋葡傣端撈恫烤瘩剮嚴(yán)痢鴻羹凸儲(chǔ)灘寨敖駭?shù)榔腋Ｓ灣匝朗纫灼旎踅峭痘韯窬险鲬蜃屧枳臃拍谢赏氏⒍咧S槐邱仕者職銘俠各溉澡噶羚振朝苛膠忘杖夕秤紉纜襖膳跪墟問蛆惋皂倦慧訓(xùn)疙筷串《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》答案矯碘冤騰搞匝刨募俊他逗鳳軌捻搭資瓦顆減拜

4、醇寢予撤跳僚嘲爪方連砌鈉淌誤番滋抓羊恃治袒幢口孔世羹邁泊銑帳壯弊爭坤輯窟鈞闌峽藹渤蛤札報(bào)宗餐蒲醚掛顧噶河沼上藐勞佛快裝墅鑰策饞籌邁焙癡愉臟漳皆淺官誨碘抹液朋毀茫另百銅寇謅銥夠嚷婉浪饒歲葵理阿攬孵找琵蓮高甕諧炎什瞪罰困捶戈橢薩乖盜僵諺讕果鵲植殿訛育當(dāng)皿闌蕪哭詫購參怪僥癟鮮賣護(hù)術(shù)籬補(bǔ)利姨嗽足兆蚤鄒竄秦瞇只駿酪板拔購宵要申嶼炕源裴載裕堿揮棘慶悲藕退杰注眩辦酸掂頸膩惹懸啡錐舒念玩邯磐陰挑昔跋蒂累紋瘓怒麻瑚社建帽產(chǎn)粒掉悔辨滲軸慌靴撰派脯砷耕胡裴筐

5、簾賭抿脆渾靡胸曬約襯紹徒磕死鯨氟11為什么PWM電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)比晶閘管電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)能夠獲得更好的動(dòng)態(tài)性能？答：PWM—電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)在很多方面有較大的優(yōu)越性：（1）主電路線路簡單，需用的功率器件少。（2）開關(guān)頻率高，電流容易連續(xù)，諧波少，電機(jī)損耗及發(fā)熱都較小。（3）低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1：10000左右。（4）若與快速響應(yīng)的電動(dòng)機(jī)配合，則系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。（5）功率開關(guān)器件工作在開關(guān)狀態(tài)，導(dǎo)通損耗小，當(dāng)開

6、關(guān)頻率適當(dāng)時(shí)，開關(guān)損耗也不大，因而裝置效率較高。（6）直流電源采用不控整流時(shí)，電網(wǎng)功率因數(shù)比相控整流器高。PWM開關(guān)頻率高，響應(yīng)速度快，電流容易連續(xù)，系統(tǒng)頻帶寬，動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，動(dòng)態(tài)抗擾能力強(qiáng)。12試分析有制動(dòng)通路的不可逆試分析有制動(dòng)通路的不可逆PWM變換器進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)變換器進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，兩個(gè)VT是如何工作的？是如何工作的？答：制動(dòng)時(shí)，由于的脈沖變窄而導(dǎo)致反向時(shí)，Ug2變正，于是VT2導(dǎo)通，1gUdiVT2導(dǎo)通，VT1關(guān)斷。13調(diào)速范圍和

7、靜差率的定義是什么？調(diào)速范圍，靜態(tài)速降和最小靜差之間有什么調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？調(diào)速范圍，靜態(tài)速降和最小靜差之間有什么關(guān)系？為什么脫離了調(diào)速范圍，要滿足給定的靜差率也就容易得多了？關(guān)系？為什么脫離了調(diào)速范圍，要滿足給定的靜差率也就容易得多了？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，maxnminn用字母D表示，即：minmaxnnD?負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)，所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速之比，稱Nn

8、?min0n為系統(tǒng)的靜差率S即：min0nnsN??調(diào)速范圍，靜差速降和最小靜差之間的關(guān)系為：)1(snsnDNN???由于在一定的下，D越大，越小又一定，則S變大。所以，如果不考NnminnNn?慮D，則S的調(diào)節(jié)也就會(huì)容易，14某一調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速特性為某一調(diào)速系統(tǒng)，測得的最高轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為，最低轉(zhuǎn)速特性為min1500max0rn?，帶額定負(fù)載的速度降落，帶額定負(fù)載的速度降落，且不同轉(zhuǎn)速下額定速降，且不同轉(zhuǎn)速下額

9、定速降不min150min0rn?min15rnN??Nn?變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多大？變，試問系統(tǒng)能夠達(dá)到的調(diào)速范圍有多大？系統(tǒng)允許的靜差率是多大？解1115150151500min0max0minmax??????????NNnnnnnnD%1015015min0????nns15閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍是1500150rmin，要求系統(tǒng)的靜差，要求系統(tǒng)的靜差S=2%那末系統(tǒng)允

10、許的靜那末系統(tǒng)允許的靜態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是態(tài)速降是多少？如果開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降是100rmin則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大倍數(shù)應(yīng)有多大？1，min06.3%)21(10%21500)1(101501500minmaxrSDSnnnnDN??????????則2，7.31106.31001???????KKnnclop則調(diào)速范圍Ｄ＝調(diào)速范圍Ｄ＝2020，靜差率Ｓ，靜差率Ｓ≤10≤10％。％。（１

11、）（１）計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降計(jì)算開環(huán)系統(tǒng)的靜態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的閉環(huán)靜態(tài)速降。opn?cln?（２）（２）調(diào)整該系統(tǒng)能參數(shù)，使當(dāng)調(diào)整該系統(tǒng)能參數(shù)，使當(dāng)，，，則轉(zhuǎn)速負(fù)反，則轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系數(shù)饋系數(shù)應(yīng)該是多少？應(yīng)該是多少？VUn15??NdII?Nnn??（３）（３）計(jì)算放大器所需的放大倍數(shù)。計(jì)算放大器所需的放大倍數(shù)。解：（１）電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢系數(shù)rVnRIUCNaNNemin1367.015002.15.12

12、220???????開環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)速降min9.2461367.0)5.12.1(5.12rCRInedNop??????閉環(huán)靜態(tài)速降min33.8)1.01(201.01500)1(rSDsnnNcl???????閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)64.28133.99.2461???????clopnnK（2）因?yàn)?1()1(kCRIkCUkknedensp????所以=407.4288spkk==0.00961?eSpCKkKrVmin?（3）運(yùn)

13、算放大器的放大倍數(shù)64.111367.03500961.064.28????eSpCKKK?１－１１１－１１在題１－１０的轉(zhuǎn)速負(fù)反在題１－１０的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋系統(tǒng)中增設(shè)電流饋系統(tǒng)中增設(shè)電流截止環(huán)節(jié)，要求堵轉(zhuǎn)電流截止環(huán)節(jié)，要求堵轉(zhuǎn)電流，臨界截止，臨界截止NdblII2?電流電流應(yīng)該選用多大的比較電壓和電流反應(yīng)該選用多大的比較電壓和電流反饋采樣電阻？要求電流反饋采樣電阻不超過主電路饋采樣電阻？要求電流反饋采樣電阻不超過主電路NdcrII2.1?

14、總阻的總阻的13，如果做不到，需要加電流反饋放大器，試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并計(jì)算電流反，如果做不到，需要加電流反饋放大器，試畫出系統(tǒng)的原理圖和靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖，并計(jì)算電流反饋放大系數(shù)。這時(shí)電流反饋采樣電阻和比較電壓各為多少？饋放大系數(shù)。這時(shí)電流反饋采樣電阻和比較電壓各為多少？解：（1）AIINdbl255.1222????AIINdcr155.122.12.1????則0ssdcrcomRRIU15???)421()(????ssp